Probabilistic roadmaps Planning in the real world Planning amidst moving obstacles RRT-based planners Conclusions Applicability of Lazy PRM to Spheres

阐述了智慧医疗及智慧医院的起源、概念和内涵,在分析了智慧医院建设面临挑战的基础上,提出了智慧医院建设的5R模型构想,即患者关系管理系统(PRM)、电子病历系统(EMR)、科研信息管理系统o(srS)、医院资源管理系统(HRP)和区域医疗信息系统(rS)上海市儿童医院围绕5R模型在智慧医院体与集团开放互联化