5.1 基本概念 5.2 IIR滤波器设计的特点 5.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 5.4 用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器 5.5 用双线性变换法设计IIR数字滤波器 5.6 设计IIR滤波器的频率变换法 5.7 Z平面变换法

在进行计算机控制系统的设计时,如若系统中有不同的采样周期,那么将很难利用离散系统稳定性判别方法——Z平面上极点的分布来判断系统的稳定性,此时利用数字仿真来研究其稳定性是一种重要的手段。本文主要是以实际的SCR-DDC转速、电流双闭环系统为对象,分析其系统模型,选择数字仿真的方法,最后给出仿真系统的运行结果

1,指数函数希望能够在复平面内定义一个函 数f(z)具有实函数中的指数函数ex的三个性质: i)f(z)在复平面内解析; ii) f'(2) f() i ii)当m(z)=0时,f(z)=ex,其中x=re(z) 前面的例1中已经知道,函数 f(z)=ex(cos y+ sin y) 是一个在复平面处处解析的函数,且有 f(z)f(z),当y=0时,f(z)=ex.f(z)称为指数函数

1,指数函数希望能够在复平面内定义一个函 数f(z)具有实函数中的指数函数ex的三个性质: i)f(z)在复平面内解析; ii) f'(z) f(z) i)当m(z)=0时,f(z)=ex,其中x=re(z) 前面的例1中已经知道,函数

脉冲响应不变法的主要缺点是频谱交叠产生的混淆,这是从S平面到Z平面的标准变换z=e的多值对应关系导致的为了克服这一缺点,设想变换分为两步: 第一步:将整个S平面压缩到S1平面的一条横带里; 第二步:通过标准变换关系将此横带变换到整个Z平面上去

一.在球面x2+y2+z2=1上找点P(x0,y2),满足x>0,y0>0,z0>0, 使得该球面在点P处的切平面与三个坐标平面围成的四面体的体积最小 二.求球面x2+y2+z2=a2(a>0)被平面z=与z=所夹部分的面积

1第一型线面积分 例1求(xy+yz+zx)ds,其中L是球面x2+y2+z2=a2与平面x+y+z=0的交 线 解法1(xy+yz+zx)ds=2(xy+yz+zx)ds =[(x+y+z)2-(x2+y2+z2)ds

第二章多元函数微分学 11-Exe-2习题讨论(II) 11Exe2-1讨论题 11-Exe-2-1参考解答 习题讨论 题目 若函数z=(x),方程Fx-a,y-=0确定,其a,b,c 为常数,F∈C2,证明: (1)由z=z(x,y)确定的曲面上任一点的切平面共点 (2)函数z=2(x,y)满足偏微分方程 a202=(a dxdy 今有三个二次曲面 2.设曲面S由方程ax+by+c=G(x2+y2+x2)确定,试证明: 曲面S上任一点的法线与某定直线相交