主从JK触发器工具。

《主从式遥控机械手》项目结题报告，主要围绕主从式机械手、无线电、AT89s51单片机等内容进行讲解。

一BCD大于5.exe15RS触发器.exe16主从JK触发器.exe17负沿JK触发器.exe18

完整的Delphi程序设计教程，包括PPT十八章，以及每章的实例。 第1章 认识Delphi 2005.ppt 第2章 .NET Framework概况.ppt 第3章 Delphi语言基础.ppt 第4章 Object Pascal的高级技术.ppt 第5章 在Delphi 2005中使用窗体.ppt 第6章 Windows窗体应用程序.ppt 第7章 VCL窗体应用程序.ppt 第8章 多媒体编程.ppt 第9章 文件管理与配置注册表.ppt 第10章 动态链接库开发.ppt 第11章 数据库应用程序开发基础.ppt 第12章 Borland数据提供者.ppt 第13章 数据库应用程序开发.ppt 第14章 创建ASP.NET应用程序.ppt 第15章 ASP.NET Web服务.ppt 第16章 Internet编程.ppt 第17章 开发自定义组件.ppt 第18章 异常处理与程序调试.ppt

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

1､电路结构 图5.4.4 主从RSFF

4.1.1 基本RS触发器 4.1.2 同步RS触发器 4.1.3 主从RS触发器 4.1.4 主从JK触发器 4.1.5 D触发器 4.1.6 T触发器 4.1.7 触发器逻辑功能的转换

4.1 时序电路概述 4.1.1 时序电路的一般形式 4.1.2 时序电路的分类 4.1.3 时序电路的描述方法 4.2 双稳态元件 4.2.1 S-R 锁存器 4.2.2 /S- /R 锁存器 4.2.3 带使能端的S- R 锁存器 4.2.4 D 锁存器 4.2.5 边沿触发D触发器 4.2.6 主从S-R 触发器 4.2.7 主从J-K 触发器 4.2.8 边沿触发J－K 触发器 4.2.9 T 触发器 4.3 同步时序电路的分析方法 4.4 计数器 4.4.1 二进制串行计数器 4.4.2 二进制同步计数器 4.4.3 用跳越的方法实现任意模数的计数器 4.4.4 强置位计数器 4.4.5 预置位计数器 4.4.6 修正式计数器 4.4.7 MSI 计数器及应用 4.5 寄存器 4.5.1 并行寄存器 4.5.2 移位寄存器 4.5.3 MSI寄存器应用举例 4.6 节拍分配器 4.6.1 计数型节拍分配器 4.6.2 移位型节拍分配器 4.6.3 MSI节拍分配器举例

研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性