主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

1､电路结构 图5.4.4 主从RSFF

4.1.1 基本RS触发器 4.1.2 同步RS触发器 4.1.3 主从RS触发器 4.1.4 主从JK触发器 4.1.5 D触发器 4.1.6 T触发器 4.1.7 触发器逻辑功能的转换

4.1 时序电路概述 4.1.1 时序电路的一般形式 4.1.2 时序电路的分类 4.1.3 时序电路的描述方法 4.2 双稳态元件 4.2.1 S-R 锁存器 4.2.2 /S- /R 锁存器 4.2.3 带使能端的S- R 锁存器 4.2.4 D 锁存器 4.2.5 边沿触发D触发器 4.2.6 主从S-R 触发器 4.2.7 主从J-K 触发器 4.2.8 边沿触发J－K 触发器 4.2.9 T 触发器 4.3 同步时序电路的分析方法 4.4 计数器 4.4.1 二进制串行计数器 4.4.2 二进制同步计数器 4.4.3 用跳越的方法实现任意模数的计数器 4.4.4 强置位计数器 4.4.5 预置位计数器 4.4.6 修正式计数器 4.4.7 MSI 计数器及应用 4.5 寄存器 4.5.1 并行寄存器 4.5.2 移位寄存器 4.5.3 MSI寄存器应用举例 4.6 节拍分配器 4.6.1 计数型节拍分配器 4.6.2 移位型节拍分配器 4.6.3 MSI节拍分配器举例

研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性

主从触发器可以有效克服钟控触发器的空翻现象， 但主从触发器还存在一次翻转现象，降低了抗干扰 能力。 边沿触发器：只有在CP的上升沿（前沿）或 下降沿（后沿）时刻才对输入信号响应（不管 CP=1的时间有多长）。在CP=0、CP=1期间，输 入信号变化不会引起触发器状态的变化。因此触发 器不但克服了空翻现象，而且大大的提高了抗干扰 能力，工作更为可靠

5.1 基本R－S触发器 5.2 电平触发式触发器 5.3 主从触发式触发器 5.4 边沿触发式触发器 5.5 触发器逻辑功能的转换

这一章,介绍一种新的逻辑部件--触发器触发器的“新”在于它具有“记忆功 能,它是构成时序逻辑电路的基本单元。本章首先介绍基本RS触发器的组成原理、特点 和逻辑功能。然后引出能够防止“空翻”现象的主从触发器和边沿触发器。同时,较详细 地讨论RS触发器、JK触发器、D触发器T触发器、T触发器的逻辑功能及其描述方 法。最后,通过一个实例帮你进一步体会触发器的“记忆”功能

特性: 一、内置校准器提供稳定的5V参考电压。 二、TR输出可提供200mA的电流。 三、输出可控制推挽式或单端式操作。 四、多任务的死区控制(Pin4)和PWM控制单元。 五、片上晶振的主从操作。 六、每个输出口有内置双倍脉冲禁止回路

1.计算机网络是地理上分散的多台(C)遵循约 定的通信协议,通过软硬件互联的系统。 A.计算机 B.主从计算机 C.自主计算机D.数字设备 2.密码学的目的是(C)。 A.研究数据加密B.研究数据解密 C.研究数据保密D.研究信息安全