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电子科技大学：《智能机器人原理及实践》课程教学资源（讲稿）05 机器人传感器系统设计

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3.1 传感器的组成和分类 3.2 压力传感器 3.3 位移传感器

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§6.1 磁电式传感器的原理和结构 §6.2 磁电式传感器的设计要点 §6.3 磁电式传感器的应用

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3.1 传感器概述 3.2 传感器技术发展史 3.3 典型应用 3.4 设计需求 3.5 硬件平台 3.6 操作系统

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3.3.1 电容式传感器的工作原理 3.3.2 电容式传感器主要性能 3.3.3 电容式传感器的特点和设计要点 3.3.4 电容式传感器等效电路 3.3.5 电容式传感器测量电路 3.3.6 电容式传感器的应用 3.3.7 容栅式传感器