链四杆机构动画素材，包含动画素材21个相关知识点，包括：偏心轮机构、公共汽车门启闭机构、导杆机构（

本课件是关于《铰链四杆机构的基本性质》，知识点比较全面。

平面连杆机构：第一节铰链四杆机构的基本形式第二节平面四杆机构的基本特性第三节平面四杆机构的演化

包括绪论，平面机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面连杆机构及其设计，其他常用机构及其设计等十二

平面连杆机构动画，演示四杆机构的运动情况。

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解连杆机构的应用及特点 ➢ 掌握平面四杆机构的基本形式及其演化 ➢ 掌握平面四杆机构中曲柄存在的条件 ➢ 能够求出四杆机构的压力角，对机构传动性能进行分析 ➢ 会设计四杆机构 本章重点难点 平面四杆机构的命名，整转副存在的条件， 压力角计算，图解法设计四杆机构 重点： 难点： 四杆机构的设计

9.2铰链四杆机构的基本性质 1.急回特性:

想一想 铰链四杄机构有哪三种类型? 曲柄摇杄机构 双曲柄机构 双摇机构

【教学课题】:§3-5平面四杆机构的设计 【教学目的】:掌握平面四杆机构的设计。 【教学重点及处理方法】:平面四杆机构的设计。处理方法:结合图详细讲解

【教学课题】:3-4平面四杆机构的工作特性 【教学目的】:掌握平面四杆机构的基本特性,基本术语。 【教学重点及处理方法】:平面四杆机构的基本特性,基本术语