惯性导航系统综合搜索_中国高校课件下载中心

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测量与GPS定位等内容：第一章绪论第二章全球定位系统的组成及信号结构第三章GPS定位中的误差源第四章

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容包括空间站的控制技术、航天器的导航与制导、航天器主动姿态稳定系统、航天器姿态运动学和动力学等：第

类型：教学课件　大小：13.36MB　下载/浏览：6/1669　评论：0　评分：0　积分：10

与擦除8、动画效果设计9、交互10、声音和数字电影11、判断、框架与导航12、多媒体作品的组织和发行

类型：其他　大小：2.3MB　下载/浏览：0/2333　评论：0　评分：0　积分：10

资源与服务推介：一、CSDL信息服务系统介绍（略）二、地质地理文献型资源资源三、地质地理网络资源导航

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《数字导航技术》课程教学资源（书籍文献）航空机载惯性导航系统

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《数字导航技术》课程教学资源（书籍文献）无陀螺捷联式惯性导航系统

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§10.1 惯导的功能及组成 §10.2 惯导的基本原理 §10.3 惯导的误差及对准

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 4.1 概述  4.2 平台式惯性导航系统的基本原理  4.3 指北方位惯导系统的机械编排方程  4.4 自由方位惯导系统及其机械编排方程  4.5 游动自由方位惯导系统及其机械编排方程

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第一题例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)