、冲量和动量、刚体、光学、机械波、机械振动、基础力学、热学和相对论、热力学等。参考：科学出版社吴百诗

三章动量守恒笫四章机械能守恒笫五章角动量守恒第六章刚体力学第七章机械振动第八章机械波第九章狭义相对论

、运动定律与力学中的守恒定律3、相对论4、机械振动5、机械波6、气体动理论基础7、热力学基础8、静电

集美大学机械工程学院的理论力学电子教案。

包括：静力学、材料力学、机械工程材料、带传动和链传动、普通螺旋传动、齿轮传动和蜗杆传动、轮系和减速

§ 10.1 钴基合金的成分和显微组织 §10.2 钴基合金的机械力学性能 § 10.3 钴基合金的特点 § 10.4 (钴基合金)人工关节 § 3-D Porous surface commonly used to § Most coating techniques are line-of-sight § 10.5 其它人工关节：

第一节 概述 第二节 固定义齿的组成 第二节 固定义齿的类型 第三节 固定义齿修复的生理基础 第四节 固定义齿的机械力学原理 第五节 固定义齿的固位与稳定 第六节 固定桥的适应证 第七节 固定义齿的设计 第九节 固定桥的制作

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

绪论 一、理论力学的研究对象理论力学:是研究物体机械运动一般规律的一门学科。 机械运动:是指物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学的研究对象:

第二章质点动力学 2.1牛顿运动定律及其应用 2.5非惯性系中的力学惯性力 2.6动量和角动量 2.7机械功和能