《主从式遥控机械手》项目结题报告，主要围绕主从式机械手、无线电、AT89s51单片机等内容进行讲解。

，李国栋主讲，详细介绍了水力学相关基础知识：第一章连续介质模型第二章流体静力学第三章流体力学基本方程

物流这一概念，随着人们对商品生产、流通和消费的需要，越来越引起人们的注意。目前， 物流一词在我国也开始使用，如物流公司、物流中心等不断出现。物流对企业在市场上能否取胜 的决定作用变得越来越明显。从本质上说企业在市场上的表现主要是由产品的质量、价格以及产 品的供给三个要素决定，其中任何一个因素对企业的竞争能力都起着重要的影响作用，而这三个 因素都分别直接受到物流的影响

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果