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《现代物流管理》第三方物流(李成栋)
文档格式:DOC 文档大小:38.5KB 文档页数:4
物流这一概念,随着人们对商品生产、流通和消费的需要,越来越引起人们的注意。目前, 物流一词在我国也开始使用,如物流公司、物流中心等不断出现。物流对企业在市场上能否取胜 的决定作用变得越来越明显。从本质上说企业在市场上的表现主要是由产品的质量、价格以及产 品的供给三个要素决定,其中任何一个因素对企业的竞争能力都起着重要的影响作用,而这三个 因素都分别直接受到物流的影响
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哈尔滨工程大学机电工程学院:《主从式遥控机械手》项目结题报告(李方栋)
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:7
主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代,当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起,主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征,用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手,通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯,通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策,最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果
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