PID调节器的演示程序，实用。

DVR-2000B微机励磁控制柜使用维护说明书： 第一章 概述及适用范围 第二章 主要功能及技术指标 第三章 主要配置 第四章 基本原理 第五章 显示及操作说明

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武汉理工大学调节仪表与过程控制系统完整课件：调节仪表与过程控制系统教学日历.doc第一章概述.ppt

SWF格式。主汽门调节原理的知识点动画素材，图象清晰，设计精美，标注明确，欢迎高校教师作为教学参考参

第二节调节器的参数 一、P调节器 二、调节器 三、PI调节器 四、D调节器 五、PD调节器 六、PID调节器

一、自动调节器的概念和基本框图 二、励磁调节器原理 三、励磁调节器的静态工作特性 四、励磁调节器静态特性的调整 五、自动励磁调节器的辅助控制

研究了带有状态时滞的多采样率线性离散时间广义因果系统的最优输出调节器的设计问题.首先利用离散提升技术将原系统转化为形式上无时滞的系统.再通过等价变换，利用系统的因果性特点将其化为一个正常系统.继续对系统进行离散提升，导出一个形式上简单的单采样率系统.然后将原系统的二次性能指标函数修正为单采样率系统的二次性能指标函数，进而利用最优调节原理，得到其最优调节器.再经过变换，得到多采样率系统的最优输出调节器.同时对导出的单采样率系统的能稳定性和能检测性进行了讨论，给出了严格的数学证明.最后的数值仿真表明，本文所设计的最优调节器是有效的

第一节 交流发电机的构造 第二节 交流发电机的工作原理 第三节 交流发电机的工作特性 第四节 交流发电机的调节器 第五节 晶体管调节器 第六节 充电指示灯的控制电路 第七节 汽车交流发电机实例 第八节 充电系的故障诊断 第九节 交流发电机的故障测试与修理 第十节 调节器的测试 第十一节 交流发电机与调节器的使用及维护

3.6 可化为规范形式的 LQ 问题 3.6.1 具有规定衰减速度（稳定度）的调节器 3.6.2 具有非零设定点的调节器 3.6.3 跟踪问题 3.6.4 限制输入信号的变化速率 3.6.5 补偿扰动的影响 3.7 最优调节器的频率公式与性质 3.7.1 频域公式 3.7.2 最优调节器的增益裕度 3.7.3 相位裕量 3.8 最优控制的反问题