厦门大学普通化学无机化学ppt课件，讲解基本原理、掌握原子结构及对元素性质的影响，以及元素性质的变化规律。掌握离子键理论、共价键理论及分子轨道理论对分子形成及其结构的解释。掌握四种基本的化学分析原理与方法。

滨工业大学机电学院《机器人技术》ppt教学课件，陶建国主讲。主要内容包括机器人机构学、机器人运动学

1. 伽利略相对性原理 ① 伽利略协变 2. 绝对时空观 3. 非惯性系、惯性力（虚拟力） ① 平移惯性力 ② 离心惯性力 ③ 科里奥利力 ④ 达尔文力 ⑤ 统一推导

本章重点、难点与要求 1了解以下概念: ①氢原子光谱、波粒二象性; ②原子轨道、简并轨道; 3几率密度、电子云 ④基态、激发态; 5能层(电子层)、能级、能级组 ⑥屏蔽效应、屏蔽常数、有效核电荷。 2掌握原子轨道、电子云的角度分布图象