工业大学机电学院《机器人技术》ppt教学课件，陶建国主讲。主要内容包括机器人机构学、机器人运动学、

哈尔滨工业大学：机器人运动学/机器人技术（陶建国）第一章绪论.ppt第二章机器人的机械结构与设计.

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间