本素材共13个知识点动画，演示讲解了“刚体绕定点转动的动力学”的物理原理。

包括临床药动学，非临床药动学，抗生素药动学，生物利用度方法，药动学术语，药物代谢及其动力学与新药开发

包括临床药动学，非临床药动学，抗生素药动学，生物利用度方法，药动学术语，药物代谢及其动力学与新药开发

的平面运动.ppt7、质点动力学.ppt8、动力学普遍定理.ppt9、动静法.ppt10、虚位移原

1章热力学第一定律第2章热力学第二定律第3章化学平衡第4章相平衡第5章电化学第6章化学动力学第7章

1·飞行力学学科的定义 飞行力学学科的定义有不同的说法,最一般的说法是飞行力 学是研究飞行器运动规律的学科,是应用力学的一个新分支。它 是按照力学的基本原理结合具体对象一—飞行器来分析、研究在 有控制或无控制情况下飞行器运动特性的一门学科

观察超音速下飞行器的升力、阻力的产生及绕飞行器流动的流场细节,包括激波、膨胀波的构型,可以采用以下两种方法: (1) Conduct flight tests using the actual vehicle 进行实际飞行器的飞行试验 (2) Run wind-tunnel tests on a small-scale modelof the vehicle 用飞行器的缩小模型进行风洞实验

一、几个有意义的实际问题 二、质点相对运动动力学的基本方程 三、飞行员的黑晕与红视现象

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

以高超音速火焰喷枪为研究对象，采用计算流体力学软件Fluent对高超音速火焰喷涂(HVOF)过程中的焰流流场以及粒子飞行过程进行数值模拟。HVOF系统以氧气为助燃气体，煤油为燃料。研究了加入粒子前喷枪内火焰焰流温度、速度和压力分布规律，采用离散相模型计算喷涂粒子的动力学飞行行为，探究了粒子大小、注入速度、球形度对粒子飞行行为的影响。发现最佳粒子粒径范围应为30～50 μm，在此范围内粒子均匀的分布在焰流中心，且为熔融状态，更易形成结合强度较高的涂层；小粒径粒子最佳注入速度为10～15 m·s?1，中等粒径粒子最佳注入速度为5～10 m·s?1，大粒径粒子最佳注入速度为1～5 m·s?1；与球形颗粒相比，非球形颗粒具有较高的阻力系数，在飞行过程中获得更大的动能和更少的热量