第一章 绪论 第二章 2-1 典型环节的数字模型 2-2 系统方块图及其传递函数 2-3 信号流程图 第三章 3-1 频率特性 3-2 对数频率特性 3-3 对数幅相特性 第四章 4-1 稳定性分析—劳斯判据 4-2 稳定性分析—Nyquist 稳定性判据 4-3 稳定性分析—Nyquist 稳定性判据 第五章 误差分析 第六章 6-1 瞬态响应分析 6-2 瞬态响应指标及其与系统参数的关系 第七章 7-1 系统设计概述 7-2 频率域中的无源串联校正 7-3 模拟PID调节器

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参考书： 张辉等：现代通信原理与技术，西安电子科技大学出版社。 曹志刚等：现代通信原理，清华大学出版社。 1、概述 2、随机信号分析 3、信道 4、模拟调制系统 5、数字基带传输系统 6、正弦载波数字调制系统 7、模拟信号的数字传输 8、数字信号的最佳接收 11、同步原理

机器人操作手：数学、编程与控制（pdg）。