机器人操作手：数学、编程与控制（pdg）。

内容包括控制系统的校正设计、 控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、自动控制的一般概念、稳定判据和裕度、控制系统的校正等，内容完整。

CCS是一个数字信号处理的集成开发环境。CCS是TI公司DSP软件的集成开发环境（IDE），本章以CCS2.0为参照讲述。 了解CCS开发环境具有的功能，能够操作CCS的窗口、菜单和工具条。掌握CCS工程管理的概念，能够完成简单程序的编辑、汇编、连接和调试，并掌握探针和显示图形的使用。

第一章 数控系统概述 第二章 数控系统程序输入与通信 第三章 插补原理与刀具补偿原理 第四章 计算机数控装置 第五章 伺服系统 第六章 位置检测装置 第七章 数控系统中的PLC控制 第八章 数控系统的连接 数控原理与系统授课进度计划2009.doc

清华大学图书馆教学组花芳老师的《科技文献检索》ppt.word课件：文献及概念、文献检索原理及方法、工程索引、全文电子期刊等。

《卫星数据广播接收系统原理和运用》ppt，主要内容包括卫星通信应用简介、Ku波段卫星接收系统原理及安装调试两大部分。

机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

第一章 离散的时间信号与系统 第二章 离散时间信号与系统的变换域分析 第三章 离散傅立叶变换及其快速算法 第四章 数字滤波器的结构 第五章 IIR数字滤波器设计 第六章 FIR数字滤波器的设计

生物传感器专题（电化学生物传感器）ppt。

数控机床操作实训的报告，有实训内容，要求，目的，经验等。