《最优控制理论》ppt课件，适用于控制类研究生线性控制课程的学习，内容包括： 第一章 绪论 第二章 数学准备 第三章 用变分法求解最优控制问题 第四章 极小值原理及其应用 第五章 线性二次型问题的最优控制 第六章 动态规划法 选用教材： 王朝珠、秦化淑编著《最优控制理论》科学出版社； 教学参考书：符曦编著《系统最优化及控制》机械工业出版社； 解学书《最优控制—理论与应用》清华大学出版社。

《控制系统CAD与仿真》ppt课件，内容包括： 第一章 绪论 第二章 MATLAB程序设计 第三章 控制系统的分析 第四章 基于传递函数的控制系统设计 第五章 基于状态空间的控制系统设计 第六章 控制系统仿真

国防科技大学《现代通信导论》ppt课件，王莹主讲，内容讲述现代数字通信的基本理论和主要技术，包含绪论、模拟信源数字化与编码、数字基带传输、数字调制传输和同步与数字复接等内容。 参考书：《现代通信原理》曹志刚、钱亚生，清华大学出版社；《数字通信》沈普兵主编，国防科技大学出版社。

西安交通大学《信号与系统》ppt完整课件（二），主讲阎鸿森、王霞老师，内容包括： 第一章 绪 论 第二章 信号与系统、线性时不变系统 第三章 信号与系统的时域分析、周期信号的傅里叶级数表示 第四章 连续时间信号与系统的频域分析 第五章 离散时间信号与系统的频域分析 第六章 拉普拉斯变换 第七章 Z—变换 第八章 系统函数 第九章 拉普拉斯变换 参考《信号与线性系统》阎鸿森、王新凤、田惠生编，西安交通大学出版社，1999年。

西北工业大学自动控制原理： 1、自动控制的一般概念 2、控制系统的数学模型 3、线性系统的时域分析与校正 4、根轨迹法 5、线性系统的频域分析与校正

西安交通大学《信号与系统》ppt完整课件（一），主讲阎鸿森、王霞老师，内容包括： 第一章 绪 论 第二章 信号与系统、线性时不变系统 第三章 信号与系统的时域分析、周期信号的傅里叶级数表示 第四章 连续时间信号与系统的频域分析 第五章 离散时间信号与系统的频域分析 第六章 拉普拉斯变换 第七章 Z—变换 第八章 系统函数 第九章 拉普拉斯变换 参考《信号与线性系统》阎鸿森、王新凤、田惠生编，西安交通大学出版社，1999年。

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mht格式，包括自动控制原理的基本概念、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、根轨迹法、频率法、控制系统的校正及综合、非线性系统分析、线性离散系统的理论基础等。

西安交通大学《智能控制理论与方法》ppt完整课件，主要内容智能控制概论、模糊控制、神经元网络控制模糊-神经网络控制、遗传算法、递阶智能控制理论等。

机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析