鲁棒控制系统： 所谓鲁棒性，是指标称系统所具有的某一种性能品质对于具有不确定性的系统集的所有成员均成立，如果所关心的是系统的稳定性，那么就称该系统具有鲁棒稳定性；如果所关心的是用干扰抑制性能或用其他性能准则来描述的品质，那么就称该系统具有鲁棒性能。 Kharitonov定理、H控制理论等。

《网络出版》ppt完整课件，内容包括网络出版概述、因特网出版原理、网络多媒体出版、交互式出版、数字图书馆等： 第1章 网络出版概述 第2章 网络出版基础设施 第3章 因特网出版原理 第4章 WEB出版 第5章 网络多媒体出版 第6章 网络数据库出版 第7章 交互式出版 第8章 网络连续出版物 第10章 数字图书馆

内容包括控制系统的校正设计、 控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、自动控制的一般概念、稳定判据和裕度、控制系统的校正等，内容完整。

上海交通大学自动化系《自动控制原理》ppt教学课件，田作华主讲。主要内容包括绪论、信号流程图、时域、复域、频域、系统校正等： 1－1 绪论 2－1 典型环节 2－2 传递函数及方块图 2－3 信号流程图 第三章 频率特性(3—1) 第三章 对数频率特性(3—2) 第三章 对数幅相特性(3—3) 4－1 时域：稳定性分析 4－2 时域：稳态分析 4－3 时域：动态分析 5－1 复域：根轨迹法1 5－2 复域：根轨迹法2 5－3 复域：性能分析 6－1 频域：频率特性法 6－2 频域：极坐标图 6－3 频域：伯德图 6－4 频域：奈氏判据 6－5 频域：稳态分析 6－6 频域：动态分析 7－1 系统校正概述 7－2 超前校正 7－3 滞后校正 7－4 PID调节器 使用教材： 《自动控制理论与设计》、上海交大出版社、徐薇莉等； 《控制理论基础》、科学出版社、王显正等，《自动控制系统》、高教出版社、汪小帆等。

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《结构化学》完整课件，包括部分章节ppt课件、教案、课程实验、习题答案等： 第四章 分子对称性 第五章 多原子分子中的化学键 第六章 配位化合物 第七章 晶体化学

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PID调节器的演示程序，实用。

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