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稳定性与鲁棒性的理论基础，黄琳著。

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第1章 自动控制的一般概念.pps 第2章 自动控制系统的数学模型.pps 第3章 时域分析方法.pps 第4章 频率域方法.pps 第5章 控制系统的校正.pps 第6章 非线性系统分析.pps 第7章 采样系统理论.pps 第8章 状态空间分析方法.pps pps格式，可把格式后缀改为ppt。

郑君里《信号与系统》答案（第二版），pdf格式，共九章。

机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

机器人操作手：数学、编程与控制（pdg）。