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教案章节包括： 第一章 导引与基本数据结构 第二章 分治法 第三章 贪心方法 第四章 动态规划 第五章 检索与周游 第六章 回溯法 第七章 分枝-限界 第八章 NP-问题 附习题与复习要点。

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度理论第9章组合变形第10章压杆稳定附录A平面图形的几何性质讲座一动荷载讲座二交变应力讲座三能量法

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第五章速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化第六章轨迹规划第七章静力和动力分析第八章机器人机构的误差分析

物体系统运动模型第四章感觉系统模型与信息融合第五章仿生系统常用感知器与致动器……第十章仿生系统实例