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学公理和物体的受力分析第二章平面汇交力系与平面力偶系第三章平面任意力系第四章空间力系静力学第五章摩擦

容包括静力学公理和物体的受力分析、摩擦、刚体的平面运动、虚位移原理等十五章：第一章静力学公理和物体

第四章平面任意力系……第二篇运动学第六章空间任意力系第七章点的运动学第八章刚体的基本运动第九章点的合