第五章其它常用机构 5.1为什么齿式棘轮机构的棘轮转角是有级改变的？其转角大小怎么调节？可用什么 方法使棘轮每次的转角小于一个齿距角？ 5.2棘轮机构作为制动和超越机构时有那些运动特点？ 5.3保证棘爪顺利滑入棘轮齿槽的几何条件是什么？ 5.4槽轮机构中圆柱销无冲击地进入轮槽和退出轮槽条件是什么？ 5.5何谓槽轮机构的运动系数T？有何实际意义？为什么必须0<τ<1？ 5.6螺纹主要参数有那些？螺距和导程有什么不同？ 5.7螺纹牙型有几种？各有什么特点及各用在什么场合下？ 5.8螺旋副的自锁条件是什么？ 5.9差动螺旋机构和复式螺旋机构有何差别？列举你所见到的这两种螺旋机构的应用 实例。 5.10什么是组合机构？一般组合机构是怎样组成的？它与基本机构有什么不同？试述 它们的特点和用途。 5.11己知牛头刨床工作台横向进给丝杠的导程为4mm,与丝杠轴相联的棘轮齿数Z=25。 试求棘轮的最小转动角及工作台的最小横向进给量。 5.12已知一棘轮机构，棘轮模数m=5mm,齿数Z=12,试确定机构的几何尺寸并画 出棘轮齿形。 5.13己知槽轮的槽数Z=4,拨盘的圆柱销数K=1,转数n1=120r/min,求槽轮的运 动时间t2和静止时间t1。 5.14在六角车床上六角刀架转位用的槽轮机构中，已知槽数Z=6,槽轮静止时间t1= 5/6s。运动时间t2=2t1,求槽轮机构的运动系数t及所需的圆柱销数K。 5.15已知槽轮机构的中心距a=200mm,槽数Z=6,圆柱销数K=1。试计算该机 构的几何尺寸。 5.16题5.16图示为一差动螺旋千斤顶。上螺杆与承受载荷的托盘相联，不能旋转：下 螺杆与底座相连：中间用套筒分别与上下螺杆组成螺旋副A和B。己知SA=10mm,右旋，要 求套筒按图示转向旋转一圈时，托盘向上移动2mm。试求下螺杆的螺旋方向及导程SB
第五章 其它常用机构 5.1 为什么齿式棘轮机构的棘轮转角是有级改变的？其转角大小怎么调节？可用什么 方法使棘轮每次的转角小于一个齿距角 ？ 5.2 棘轮机构作为制动和超越机构时有那些运动特点？ 5.3 保证棘爪顺利滑入棘轮齿槽的几何条件是什么？ 5.4 槽轮机构中圆柱销无冲击地进入轮槽和退出轮槽条件是什么？ 5.5 何谓槽轮机构的运动系数 τ？有何实际意义？为什么必须 0<τ<1 ？ 5.6 螺纹主要参数有那些？螺距和导程有什么不同？ 5.7 螺纹牙型有几种？各有什么特点及各用在什么场合下？ 5.8 螺旋副的自锁条件是什么？ 5.9 差动螺旋机构和复式螺旋机构有何差别？列举你所见到的这两种螺旋机构的应用 实例。 5.10 什么是组合机构？一般组合机构是怎样组成的？它与基本机构有什么不同？试述 它们的特点和用途。 5.11 已知牛头刨床工作台横向进给丝杠的导程为 4 mm，与丝杠轴相联的棘轮齿数 Z=25。 试求棘轮的最小转动角及工作台的最小横向进给量。 5.12 已知一棘轮机构，棘轮模数 m = 5 mm，齿数 Z = 12，试确定机构的几何尺寸并画 出棘轮齿形。 5.13 已知槽轮的槽数 Z = 4，拨盘的圆柱销数 K=1，转数 n1 =120 r /min，求槽轮的运 动时间 t 2 和静止时间 t 1。 5.14 在六角车床上六角刀架转位用的槽轮机构中，已知槽数 Z= 6 ，槽轮静止时间 t 1= 5/6s 。运动时间 t2=2 t1，求槽轮机构的运动系数 t 及所需的圆柱销数 K。 5.15 已知槽轮机构的中心距 a = 200 mm，槽数 Z = 6，圆柱销数 K= 1 。试计算该机 构的几何尺寸。 5.16 题 5.16 图示为一差动螺旋千斤顶。上螺杆与承受载荷的托盘相联，不能旋转；下 螺杆与底座相连；中间用套筒分别与上下螺杆组成螺旋副 A 和 B。已知 SA=10mm，右旋，要 求套筒按图示转向旋转一圈时，托盘向上移动 2 mm。试求下螺杆的螺旋方向及导程 SB
底座 题5.16图……题5.17图 5.17题5.17图示微动螺旋调节机构中，机件1与机架3组成螺旋副A,其导程SA=2.8mm, 右旋。构件2与机架3组成移动副C,与构件1组成螺旋副B。现要求构件1转动一周时， 构件2向右移动0.2mm,试求螺旋副B的导程SB及旋向。5.18分析题5.18图所示的两个 机构是由那些基本机构组合而成的？属于何种类型组合方式？试画出其组合式框图。题 5.18a图所示的是某型飞机上的襟翼操纵机构，它是由两个直移电机输入运动，通过并列组 合的齿轮齿条机构使襟翼的摆动速度加快。如果一个直移电机发生故障，另外一个直移电机 可以单独驱动（这时襟翼的摆动速度减半），增大了操纵系统的安全程度。 题5.18b图所示的是凸轮一连杆组合机构，五杆机构ABCD中的连杆BC与凸轮机构中的 摆杆BC并联，主动件AB既是连杆机构中的曲柄，又是凸轮机构中的活动机架，凸轮本身与 机架固定。输出构件D(滑块)的行程比单一凸轮机构推杆行程增大许多倍，而又不至于使 凸轮机构的最大压力角超出许用值。题5.18c图所示的是行星轮系一连杆组合机构，行星 轮系中的行星架1是主动件，中心 轮5与机架固定。当行星轮2与中心轮5的齿数关系为E5=322时，行星轮2节圆上点 的轨迹是三段近似圆弧的摆线（如图行星轮系中的曲线三角形），其圆弧半径近似等于8 r2(r2是行星轮2的节圆半径)。所以当连杆3的长度等于8r2时，滑块4与连杆3的 铰接点近似位于圆心处，则滑块处于停歇状态。因此，该机构是利用行星轮上各点在运动过 程中描绘的各种旋轮线，其中部分线段近似是直线或圆弧的特点，使输出构件实现运动的停 歇
5.17题5.17图示微动螺旋调节机构中，机件1与机架3组成螺旋副A，其导程SA=2.8mm， 右旋。构件 2 与机架 3 组成移动副 C，与构件 1 组成螺旋副 B。现要求构件 1 转动一周时， 构件 2 向右移动 0.2 mm，试求螺旋副 B 的导程 SB 及旋向 。5.18 分析题 5.18 图所示的两个 机构是由那些基本机构组合而成的？属于何种类型组合方式？试画出其组合式框图。题 5.18a 图所示的是某型飞机上的襟翼操纵机构，它是由两个直移电机输入运动，通过并列组 合的齿轮齿条机构使襟翼的摆动速度加快。如果一个直移电机发生故障，另外一个直移电机 可以单独驱动（这时襟翼的摆动速度减半），增大了操纵系统的安全程度。 题 5.18b 图所示的是凸轮—连杆组合机构，五杆机构 ABCD 中的连杆 BC 与凸轮机构中的 摆杆 BC 并联，主动件 AB 既是连杆机构中的曲柄，又是凸轮机构中的活动机架，凸轮本身与 机架固定。输出构件 D（滑块）的行程比单一凸轮机构推杆行程增大许多倍，而又不至于使 凸轮机构的最大压力角超出许用值。题 5.18 c 图所示的是行星轮系—连杆组合机构，行星 轮系中的行星架 1 是主动件，中心 轮 5 与机架固定。当行星轮 2 与中心轮 5 的齿数关系为 E5=3Z2 时，行星轮 2 节圆上点 的轨迹是三段近似圆弧的摆线（如图行星轮系中的曲线三角形），其圆弧半径近似等于 8 r2（r2 是行星轮 2 的节圆半径）。所以当连杆 3 的长度等于 8r2 时，滑块 4 与连杆 3 的 铰接点近似位于圆心处，则滑块处于停歇状态。因此，该机构是利用行星轮上各点在运动过 程中描绘的各种旋轮线，其中部分线段近似是直线或圆弧的特点，使输出构件实现运动的停 歇
0 C POB 777777777 3 线行时院落一腾装通利气州 题5.18图