电气控制技术 主讲人:吕国芳 河海大学电气工程学院
电 气 控 制 技 术 主讲人：吕国芳 河海大学电气工程学院
教学计划: 本课程计划学时:48学时(3学分) 2.5学分课堂教学(上课12周) 0.5学分试验(4-6个试验) 教学内容: 上篇)电器控制 (下篇)PLC原理及应用
2 教学计划： ◼ 本课程计划学时：48学时（3学分） ◼ —— 2.5 学分课堂教学（上课12周） ◼ —— 0.5 学分试验 （4-6个试验） 教学内容： ⚫ （上篇）电器控制 ⚫ （下篇）PLC原理及应用
考核办法 平时成绩 占1/4 期终测验成绩 占2/4 试验评分 占14
3 考核办法： 平时成绩 占 1/4 期终测验成绩 占 2/4 试验评分 占 1/4
参考书目: 1.现代电气控制技术 郑萍主编 重庆大学出版社 2.电器控制 李仁主编 机械工业出版社 3.可编程序控制器应用技术 廖常初等编 重庆大学出版社 4.可编程序控制器应用指南 易传禄等编 上海科普出版社 5.可编程序控制器原理及程序设计 崔亚军等编 电子工业出版社
4 参考书目： 5. 可编程序控制器原理及程序设计 崔亚军 等编 电子工业出版社 2. 电器控制 李 仁 主编 机械工业出版社 1. 现代电气控制技术 郑 萍 主编 重庆大学出版社 3. 可编程序控制器应用技术 廖常初 等编 重庆大学出版社 4. 可编程序控制器应用指南 易传禄 等编 上海科普出版社
学习要求: 熟练掌握断路器、隔离开关、接触器、热继电器、熔断器在电路中的 作用、特点、绘制符号、设计选型时要注意的重要技术参数。 熟练掌握行程开关、按钮开关在电路中的作用、绘制符号 灵活掌握电气设备简单的起停保控制线路、异步电机正、反转电气 控制线路、异步电机“Y△”电气控制线路等,理解它们的设计思 路,学会设计相应的电气控制电路。 透彻了解PLC的特点、为提高其可靠性采取的一些措施 ●熟练掌握PLC的组成、各主要部件的功能、PLC的工作原理(扫描工作 过程、系统响应时间),了解三菱 FXON PLO编程元件的地址。 ●熟练掌握梯形图使用的符号、概念、规则,学会自己设计PLC梯形图程 序,掌握三菱FX2NPLc的基本指令。 ●熟练掌握PLC程序设计的功能表图法和其基本概念,学会用功能表图法 设计門LC控制程序并能熟练地转化为梯形图 掌握門C控制系统的特点、判断一个控制系统是否需要由PLC来构成的 特性以及PLC选型时应考虑的问题 学会用PLC设计控制系统(包括PLC硬件、软件和电气控制回路)
5 学习要求： ⚫ 熟练掌握断路器、隔离开关、接触器、热继电器、熔断器在电路中的 作用、特点、绘制符号、设计选型时要注意的重要技术参数。 ⚫ 熟练掌握行程开关、按钮开关在电路中的作用、绘制符号。 ⚫ 灵活掌握电气设备简单的起停保控制线路 、 异步电机正 、 反转电气 控制线路 、 异步电机“Y/△”电气控制线路等，理解它们的设计思 路， 学会设计相应的电气控制电路。 ⚫ 透彻了解PLC的特点、为提高其可靠性采取的一些措施。 ⚫ 熟练掌握PLC的组成、各主要部件的功能、PLC的工作原理（扫描工作 过程、系统响应时间），了解三菱FX2N PLC编程元件的地址。 ⚫ 熟练掌握梯形图使用的符号、概念、规则，学会自己设计PLC梯形图程 序，掌握三菱FX2N PLC的基本指令。 ⚫ 熟练掌握PLC程序设计的功能表图法和其基本概念，学会用功能表图法 设计PLC控制程序并能熟练地转化为梯形图。 ⚫ 掌握PLC控制系统的特点、判断一个控制系统是否需要由PLC来构成的 特性以及PLC选型时应考虑的问题。 ⚫ 学会用PLC设计控制系统（包括PLC硬件、软件和电气控制回路）
下篇: PLC原理及应用 主讲人:吕国芳 河海大学电气工程学院
6 下篇： PLC原理及应用 主讲人：吕国芳 河海大学电气工程学院
第一章:PLC概论 可编程序控制器( Programmable Controller)简称 PC,为了避免同个人计算机混淆,现在一般将可编 程序控制器简称为PLC( Programmable Logic Controller PLC从诞生至今已有30多年,发展势头异常迅 猛,已经成为当代工业自动化领域中的支柱产品之 特别是随着计算机技术和通信技术的发展, PLC的应用领域逐步扩大,应用前景十分看好
7 第一章：PLC概论 可编程序控制器(Programmable Controller)简称 PC，为了避免同个人计算机混淆，现在一般将可编 程 序 控 制 器 简 称 为 PLC （ Programmable Logic Controller）。 PLC从诞生至今已有30多年，发展势头异常迅 猛，已经成为当代工业自动化领域中的支柱产品之 一。特别是随着计算机技术和通信技术的发展， PLC的应用领域逐步扩大，应用前景十分看好
第一节:PLC的产生 传统的控制系统(特别是1969年以前, 那时PLC还未出现)中主要元件是各种各样 的继电器,它可以可靠且方便地组成一个简 单的控制系统 8
8 第一节：PLC的产生 传统的控制系统（特别是1969年以前， 那时PLC还未出现）中主要元件是各种各样 的继电器，它可以可靠且方便地组成一个简 单的控制系统
例1-1:电机控制 TA N C D B2 U 图1-1电机控制
9 例1-1：电机控制 N × RJ TA C QA C C L A B C D HD C N × KR KM SB2 SB1 KM L U V W M HL KM KM 图1-1 电机控制
1.PLC的产生 随着社会的进步,工业的发展,控制对象越来越 多,其逻辑关系也越来越复杂,用继电器组成的控 制系统就会变得非常庞大,从而造成系统的不稳定 和造价昂贵。主要表现在: ①当某个继电器损坏、甚至继电器的某触点接触不 良都会影响系统的运行; ②继电器本身并不太贵,但控制柜内元件的安装和 接线工作量极大,造成系统价格偏高; ③产品需要不断地更新换代,生产设备的控制系统 不断地作相应的调整。但对庞大的系统而言,日常 维护已很难,再作调整难度更大 10
10 1. PLC的产生 随着社会的进步，工业的发展，控制对象越来越 多，其逻辑关系也越来越复杂，用继电器组成的控 制系统就会变得非常庞大，从而造成系统的不稳定 和造价昂贵。主要表现在： ①当某个继电器损坏、甚至继电器的某触点接触不 良都会影响系统的运行； ②继电器本身并不太贵，但控制柜内元件的安装和 接线工作量极大，造成系统价格偏高； ③产品需要不断地更新换代，生产设备的控制系统 不断地作相应的调整。但对庞大的系统而言，日常 维护已很难，再作调整难度更大