第7章目录 口1.μC/OS-IⅡ简介 ▣2.移植规划 ▣3.移植μC/OS-Ⅲ 口4.移植代码应用到LPC2000
第7章 目录 ❑1. μC/OS-II简介 ❑2.移植规划 ❑3.移植μC/OS-II ❑4.移植代码应用到LPC2000
第7章目录 口1.μC/OS-IⅡ简介 口2.移植规划 ▣3.移植uC/OS-Ⅱ ▣4.移植代码应用到LPC2000
第7章 目录 ❑1. μC/OS-II简介 ❑2.移植规划 ❑3.移植μC/OS-II ❑4.移植代码应用到LPC2000
7.1uC/OS-I简介 ·概述 uC/OS-II读做“icro COS2”,意为“微控制器 操作系统版本2”。μC/OS-Ⅱ是源码公开的著名实时内 核，可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。从 uC/○S算起，该内核已有10多年应用史，在诸多领域 得到广泛应用。 uC/OS-IⅡ是一个完整的、可移植、可固化、可剪 裁的占先式实时多任务内核。uC/OS-II使用ANSI C语 言编写，包含一小部分汇编代码，使之可以供不同架 构的微处理器使用。至今，从8位到64位，μC/OS-II已 在超过40种不同架构的微处理器上运行
7.1 μC/OS-II简介 • 概述 μC/OS-II读做“micro C O S 2”，意为“微控制器 操作系统版本2”。μC/OS-II是源码公开的著名实时内 核，可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。从 μC/OS算起，该内核已有10多年应用史，在诸多领域 得到广泛应用。 μC/OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可剪 裁的占先式实时多任务内核。μC/OS-II使用ANSI C语 言编写，包含一小部分汇编代码，使之可以供不同架 构的微处理器使用。至今，从8位到64位，μC/OS-II已 在超过40种不同架构的微处理器上运行
·uC/OS-川特点 ●提供源代码：购买作者撰写的《嵌入式实时操作系统μC/OS-》一 书即可获得uC/○S-ⅡV2.52版本的所有源代码，购买此书的其它版本 可以获得相应版本的全部源代码。 ●可移植性(portable,):μC/OS-Ⅱ的源代码绝大部分是使用移植性很 强的ANSI C写的，将与微处理器硬件相关的汇编语言使用量压缩到 最低的限度，以使μC/OS-Ⅱ便于移植到其它微处理器上。目前， uC/OS-Ⅱ已经被移植到多种不同架构的微处理器上。 ●可固化(ROMmable):只要具备合适的软硬件工具，就可以将 uC/OS-Ⅱ嵌入到产品中成为产品的一部分。 ●可剪裁(scalable):uC/OS-Ⅱ使用条件编译实现可剪裁，用户程序可 以只编译自己需要的（μCOS-Ⅱ的）功能，而不编译不要需要的功能， 以减少μC/○S-Ⅱ对代码空间和数据空间的占用。 ●可剥夺(preemptive)):uC/OS-Ⅱ是完全可剥夺型的实时内核，uC/OS Ⅱ总是运行就绪条件下优先级最高的任务
• μC/OS-II特点 ●提供源代码：购买作者撰写的《嵌入式实时操作系统μC/OS-II》一 书即可获得μC/OS-II V2.52版本的所有源代码，购买此书的其它版本 可以获得相应版本的全部源代码。 ●可移植性（portable）：μC/OS-II的源代码绝大部分是使用移植性很 强的ANSI C写的，将与微处理器硬件相关的汇编语言使用量压缩到 最低的限度，以使μC/OS-II便于移植到其它微处理器上。目前， μC/OS-II已经被移植到多种不同架构的微处理器上。 ●可固化(ROMmable)：只要具备合适的软硬件工具，就可以将 μC/OS-II嵌入到产品中成为产品的一部分。 ●可剪裁(scalable)：μC/OS-II使用条件编译实现可剪裁，用户程序可 以只编译自己需要的（μC/OS-II的）功能，而不编译不要需要的功能， 以减少μC/OS-II对代码空间和数据空间的占用。 ●可剥夺(preemptive)：μC/OS-II是完全可剥夺型的实时内核，μC/OSII总是运行就绪条件下优先级最高的任务
·μC/OS-川特点 ●多任务：uC/OS-Ⅱ可以管理64个任务，然而，μC/OS-Ⅱ的作者建议 用户保留8个给uC/OS-Ⅱ。这样，留给用户的应用程序最多可有56个 任务。 ●可确定性：绝大多数μC/○S-Ⅱ的函数调用和服务的执行时问具有确 定性，也就是说，用户总是能知道μCOSⅡ的函数调用与服务执行了 多长时间。 ●任务栈：μC/OS-Ⅱ的每个任务都有自己单独的栈，使用uC/OS-Ⅱ的 占空间校验函数，可确定每个任务到底需要多少栈空间。 ●系统服务：uC/OS-Ⅱ提供很多系统服务，例如信号量、互斥信号量、 时间标志、消息邮箱、消息队列、块大小固定的内存的申请与释放 及时间管理函数等。 ●中断管理：中断可以使正在执行的任务暂时挂起，如果优先级更高 的任务被中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即 执行，中断嵌套层数可达255层
• μC/OS-II特点 ●多任务：μC/OS-II可以管理64个任务，然而，μC/OS-II的作者建议 用户保留8个给μC/OS-II。这样，留给用户的应用程序最多可有56个 任务。 ●可确定性：绝大多数μC/OS-II的函数调用和服务的执行时间具有确 定性，也就是说，用户总是能知道μC/OS-II的函数调用与服务执行了 多长时间。 ●任务栈：μC/OS-II的每个任务都有自己单独的栈，使用μC/OS-II的 占空间校验函数，可确定每个任务到底需要多少栈空间。 ●系统服务：μC/OS-II提供很多系统服务，例如信号量、互斥信号量、 时间标志、消息邮箱、消息队列、块大小固定的内存的申请与释放 及时间管理函数等。 ●中断管理：中断可以使正在执行的任务暂时挂起，如果优先级更高 的任务被中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即 执行，中断嵌套层数可达255层
·μC/OS-I特点 ●稳定性与可靠性：μC/OS-Ⅱ是μC/OS的升级版，uC/OS自1992年 以来己经有数百个商业应用。uC/OSⅡ与uC/OS的内核是一样的， 只是提供了更多的功能。2000年7月，uC/OS-Ⅱ在一个航空项目中 得到了美国联邦航空管理局对商用飞机的、待合RTCADO-178B 标准的认证。这表明，该操作条统的质量得到了认证，可以在任 何应用中使用。 MicroC/OS-II 作者及其著作 5 2000/9/279:41pm
• μC/OS-II特点 ●稳定性与可靠性：μC/OS-II是μC/OS的升级版，μC/OS自1992年 以来已经有数百个商业应用。μC/OS-II与μC/OS的内核是一样的， 只是提供了更多的功能。2000年7月，μC/OS-II在一个航空项目中 得到了美国联邦航空管理局对商用飞机的、符合RTCA DO – 178B 标准的认证。这表明，该操作系统的质量得到了认证，可以在任 何应用中使用。 作 者 及 其 著 作
第7章目录 ▣1.uC/OS-II简介 ▣2.移植规划 ▣3.移植uC/OS-I ▣4.移植代码应用到LPC2000
第7章 目录 ❑1. μC/OS-II简介 ❑2.移植规划 ❑3.移植μC/OS-II ❑4.移植代码应用到LPC2000
7.2移植规划 ·概述 所谓“移植”，就是使一个实时内核能在其它的 微处理器或微控制器上运行。 尽管大部分uC/OS-Ⅱ的代码是用C语言编写的，但 是在编写与处理器硬件相关的代码时还是不得不使用 汇编语言。移植的主要工作就是编写这些与处理器硬 件相关的代码。 在移植前针对所使用的微处理器进行规划，主要 有以下几个方面的考虑：编译器的选择、任务模式的 选择和支持的指令集
7.2 移植规划 • 概述 所谓“移植”，就是使一个实时内核能在其它的 微处理器或微控制器上运行。 尽管大部分μC/OS-II的代码是用C语言编写的，但 是在编写与处理器硬件相关的代码时还是不得不使用 汇编语言。移植的主要工作就是编写这些与处理器硬 件相关的代码。 在移植前针对所使用的微处理器进行规划，主要 有以下几个方面的考虑：编译器的选择、任务模式的 选择和支持的指令集
·μC/OS-川移植一μC/OS-‖硬件软件体系结构 应用程序 (用户代码) uC/OS-II uC/oS-II配置 (与处理器无关代码) (与应用无关)》 OS CORE.c OS CFG.H OS FLAG.c INCLUDES.H μC/OS-II移植 移植时需要 (与处理器相关代码) 编写的代码 软件 硬件 用于产生 CPU 定时器 0 系统时钟
• μC/OS-II移植 应用程序 （用户代码） μC/OS-II （与处理器无关代码） OS_CORE.c OS_FLAG.c . μC/OS-II配置 （与应用无关） OS_CFG.H INCLUDES.H μC/OS-II移植 （与处理器相关代码） CPU 定时器 硬件 软件 ——μC/OS-II硬件软件体系结构 用于产生 系统时钟 移植时需要 编写的代码
7.2移植规划 ·编译器的选择 目前，针对ARM处理器核的C语言编译器有很多， 如SDT、ADS、IAR、TASKING和GCC等。据了解， 目前在国内最流行的是ADS、SDT和GCC。SDT和 ADS均为ARM公司自己开发，ADS为SDT的升级版， 以后ARM公司不再支持SDT,所以不会选择SDT。 GCC虽然支持广泛，很多开发套件使用它作为编译器， 但是与ADS比较其编译效率较低，这对充分发挥芯片 性能很不利，所以最终使用ADS编译程序和调试
7.2 移植规划 • 编译器的选择 目前，针对ARM处理器核的C语言编译器有很多， 如SDT、ADS、IAR、TASKING和GCC等。据了解， 目前在国内最流行的是ADS、SDT和GCC。SDT和 ADS均为ARM公司自己开发，ADS为SDT的升级版， 以后ARM公司不再支持SDT，所以不会选择SDT。 GCC虽然支持广泛，很多开发套件使用它作为编译器， 但是与ADS比较其编译效率较低，这对充分发挥芯片 性能很不利，所以最终使用ADS编译程序和调试