物理科学与技术学院《计算机控制术》课程教案课程名称：计算机控制技术授课时间：第6 学期授课对象：电子信息工程专业申海主讲教师：采用教材：《微型计算机控制技术》沈阳师范大学教案
《计算机控制术》课程教案 课程名称: 计算机控制技术 授课时间: 第 6 学期 授课对象: 电子信息工程专业 主讲教师: 申海 采用教材: 《微型计算机控制技术》 沈阳师范大学 教案 物理科学与技术学院
课程名称计算机控制技术课程代码08301280课程授课对象电子信息工程专业课程性质选修课基本学时54学分3情况考核方式考查（多元化，多角度过程化考核）教学内容学时分配章次内容学时4第一章绪论8第二章输入输出接口与过程通道第三章数字控制技术108第四章常规及复杂控制技术2第五章现代控制技术4第六章应用程序设计与实现技术12第七章人机接口技术与监控组态软件4第八章分布式测控网络技术第九章6计算机控制系统设计与实现坚持立德树人，培养学生正确的人文素养，科学素养和工程素养。通过本课程的学习，培养学生掌握计算机控制的基本概念知识，基本工作原理、基本控制策略等相关应用技术、计算机控制系统的基本分析方法和设计方法，提高课程学生具备有效地分析和设计计算机控制系统所需的必要的洞察力、知识和理解教学力。同时，通过项目驱动式的教学活动，使学生受到较好的工程实践训练，使目标学生具备求解复杂工程问题能力，包括复杂工程问题的研究、分析、设计和调试等综合实践能力，为学生后续的学习和工作打下坚实基础。（1）教学方法①整体说明：本课程采用课堂讲授法、启发式、任务驱动式、互动讨论式本课和案例分析等多种教学方法。程教②采用启发式和任务驱动式教学方法：激发学生主动学习的兴趣，引导学学方生主动通过实践和自学获得相应的知识，培养学生自己的知识体系，提高独立法与思考、分析问题和解决问题的能力。手段③采用互动式教学方法：课内课堂提问、课内小组讨论和课外答疑相结合，培养学生表达和团队协作、以及自学习的能力
课 程 基 本 情 况 课程名称 计算机控制技术 课程代码 08301280 授课对象 电子信息工程专业 课程性质 选修课 学时 54 学分 3 考核方式 考查（多元化，多角度过程化考核） 教学内容学时分配 章次 内容 学时 第一章 绪论 4 第二章 输入输出接口与过程通道 8 第三章 数字控制技术 10 第四章 常规及复杂控制技术 8 第五章 现代控制技术 2 第六章 应用程序设计与实现技术 4 第七章 人机接口技术与监控组态软件 12 第八章 分布式测控网络技术 4 第九章 计算机控制系统设计与实现 6 课程 教学 目标 坚持立德树人，培养学生正确的人文素养，科学素养和工程素养。通过本 课程的学习，培养学生掌握计算机控制的基本概念知识，基本工作原理、基本 控制策略等相关应用技术、计算机控制系统的基本分析方法和设计方法，提高 学生具备有效地分析和设计计算机控制系统所需的必要的洞察力、知识和理解 力。同时，通过项目驱动式的教学活动，使学生受到较好的工程实践训练，使 学生具备求解复杂工程问题能力，包括复杂工程问题的研究、分析、设计和调 试等综合实践能力，为学生后续的学习和工作打下坚实基础。 本课 程教 学方 法与 手段 （1）教学方法 ① 整体说明：本课程采用课堂讲授法、启发式、任务驱动式、互动讨论式 和案例分析等多种教学方法。 ② 采用启发式和任务驱动式教学方法：激发学生主动学习的兴趣，引导学 生主动通过实践和自学获得相应的知识，培养学生自己的知识体系，提高独立 思考、分析问题和解决问题的能力。 ③ 采用互动式教学方法：课内课堂提问、课内小组讨论和课外答疑相结合， 培养学生表达和团队协作、以及自学习的能力
④采用案例分析教学方法：将理论教学与工程实践相结合，以典型工业控制案例为载体，引导学生将工艺需求分析、硬件架构分析和软件设计等内容进行整体有机融合，提高学生项目分析能力和综合设计能力。（2）教学手段①本课程充分利用信息技术手段，如采用多媒体PPT课件进行教学，以提高课堂教学信息量，优化教学过程，提高教学效率。②本课程工程性较强，将复杂工程知识点采用虚拟教学法进行教学，将静止内容动态化，抽象思维直观化，以增强教学直观性，提高课堂教学效果。③现代信息技术与传统板书结合方法。④网络教学资源平台，包括课件，教学大纲，教学日历，作业，习题库等信息。利用网络教学资源辅助课堂教学。1.主要采用教材[1]于海生等著《微型计算机控制技术》（第3版）.北京：清华大学出版社，2017.5.[2]丁建强等著.《计算机控制技术及其应用》.北京：清华大学出版社，2017.2教材（教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材）及2.辅助教材参考[1]刘川来等著．《计算机控制技术》.北京：机械工业出版社，2015.2.资料[21顾德英等著．《计算机控制技术》.北京：北京邮电大学出版社，2012.6.[3]张德江等著．《计算机控制系统》.北京：机械工业出版社，2007.8.[4]陈汝全等著。《实用微机与单片机控制技术》.北京：电子科技大学出版社，1998.9
④ 采用案例分析教学方法：将理论教学与工程实践相结合，以典型工业控 制案例为载体，引导学生将工艺需求分析、硬件架构分析和软件设计等内容进 行整体有机融合，提高学生项目分析能力和综合设计能力。 （2）教学手段 ① 本课程充分利用信息技术手段，如采用多媒体 PPT 课件进行教学，以提 高课堂教学信息量，优化教学过程，提高教学效率。 ② 本课程工程性较强，将复杂工程知识点采用虚拟教学法进行教学，将静 止内容动态化，抽象思维直观化，以增强教学直观性，提高课堂教学效果。 ③ 现代信息技术与传统板书结合方法。 ④ 网络教学资源平台，包括课件，教学大纲，教学日历，作业，习题库等 信息。利用网络教学资源辅助课堂教学。 教材 及 参考 资料 1.主要采用教材 [1]于海生等著. 《微型计算机控制技术》（第 3 版）.北京：清华大学出版社, 2017.5. [2]丁建强等著.《计算机控制技术及其应用》.北京：清华大学出版社, 2017.2. （教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材） 2.辅助教材 [1]刘川来等著.《计算机控制技术》.北京：机械工业出版社, 2015.2. [2]顾德英等著.《计算机控制技术》.北京：北京邮电大学出版社, 2012.6. [3]张德江等著.《计算机控制系统》.北京：机械工业出版社, 2007.8. [4]陈汝全等著.《实用微机与单片机控制技术》.北京：电子科技大学出版社, 1998.9
第1次课程教案（1.1-1.2）授课方式：（V）理论课（）实验课：周次：第1周第1次课程学时：2学时课程介绍授课章节1.1计算机控制系统概述1.了解本课程的应用情况，并可以举例说明。教学目的及2.了解本课程所讲内容及基本要求要求3.掌握计算机控制系统的作用、结构、组成及工作原理。教学重点：1.计算机控制系统作用教学重点与2.计算机控制系统定义、结构及组成难点教学难点：1.计算机控制技术在我们身边的广泛应用。2.在线、离线和实时区别，1.理论讲授与多媒体演示相结合教学方法与2.案例分析法手段3.情景导入法4.微视频教学过程1.课程行业背景介绍（课程介绍，1学时左右）（1）课程行业背景介绍1.首先介绍本首先介绍课程行业背景，让学生熟悉本课程的实践应用性，从而激发门课程的应学生学习兴趣。用情况，主要自动化是人类文明进步和社会现代化的标志。自动化是关于一切人造说明应用广系统自动、智能、自主、高效和安全运行的科学与技术。计算机控制技术泛性。是实现工业自动化的主要方法和手段。目前工业控制中广泛使用计算机控（1）课程行制技术，如高铁，石油、化工、制药、航天等等。业背景介绍此处让学生们通过观看视频和多个图片来了解。-
第 1 次 课程教案（1.1-1.2） 授课方式：（√）理论课（）实验课 周次： 第 1 周 第 1 次 课程 学时： 2 学时 授课章节 课程介绍 1.1 计算机控制系统概述 教学目的及 要求 1.了解本课程的应用情况，并可以举例说明。 2.了解本课程所讲内容及基本要求。 3.掌握计算机控制系统的作用、结构、组成及工作原理。 教学重点与 难点 教学重点： 1.计算机控制系统作用 2.计算机控制系统定义、结构及组成 教学难点： 1.计算机控制技术在我们身边的广泛应用。 2.在线、离线和实时区别。 教学方法与 手段 1.理论讲授与多媒体演示相结合 2.案例分析法 3.情景导入法 4.微视频 教学过程 （课程介绍， 1 学时左右） 1.首先介绍本 门 课 程 的 应 用情况，主要 说 明 应 用 广 泛性。 （1）课程行 业背景介绍 1.课程行业背景介绍 （1）课程行业背景介绍 首先介绍课程行业背景，让学生熟悉本课程的实践应用性，从而激发 学生学习兴趣。 自动化是人类文明进步和社会现代化的标志。自动化是关于一切人造 系统自动、智能、自主、高效和安全运行的科学与技术。计算机控制技术 是实现工业自动化的主要方法和手段。目前工业控制中广泛使用计算机控 制技术，如高铁，石油、化工、制药、航天等等。 此处让学生们通过观看视频和多个图片来了解
（2）身边的（2）身边的衣食住行衣食住行从身边的衣食住行来讲解本课程的应用广泛性，让学生感受到此技术就发生在我们身边，从而更加深切的感受此技术的应用。（引导+提问方式完成）■衣：控制系统举例-食：控制系统举例■住：控制系统举例行：控制系统举例-2.说明本课程2.教学内容介绍的教学内容、(1)目录知识架构、课程内容特点、介绍本课程所讲内容及章节之间的关系，让学生了解所学内容的构架方式。学分学时和学习方式等。第1章绪论（1）目录第2章输入输出接口与过程通道第3章数字控制技术第4章常规及复杂控制技术第5章现代控制技术（自学）第6章应用程序设计与实现技术第7章人机接口技术与监控组态软件第8章分布式测控网络技术第9章计算机控制系统设计与实现（2）知识架（2）知识架构说明构说明①先说明本课程简要架构，让学生对本课程知识架构有个整体了解。信息传输信息加工信息获取炒辣菜目控制双1信息施效②然后对知识架构进行详细介绍设计人员管理人员R操作人员M!其电系统升军机系统传感与检测：包括各类传感器、测量信号的处理与变送、抗干扰技术、信号检测与诊断等。变换与传输：包括A/D与D/A变换、信号传输与通信、网络与总线等。计算与处理：包括数字信号处理、数据结构、操作系统、算法基础、模式识别等
（2）身边的 衣食住行 2.说明本课程 的教学内容、 知识架构、课 程内容特点、 学 分 学 时 和 学习方式等。 （1）目录 （2）知识架 构说明 （2）身边的衣食住行 从身边的衣食住行来讲解本课程的应用广泛性，让学生感受到此技术 就发生在我们身边，从而更加深切的感受此技术的应用。 （引导+提问方式完成） 衣：控制系统举例 食：控制系统举例 住：控制系统举例 行：控制系统举例 2.教学内容介绍 （1）目录 介绍本课程所讲内容及章节之间的关系，让学生了解所学内容的构架 方式。 第 1 章 绪论 第 2 章 输入输出接口与过程通道 第 3 章 数字控制技术 第 4 章 常规及复杂控制技术 第 5 章 现代控制技术（自学） 第 6 章 应用程序设计与实现技术 第 7 章 人机接口技术与监控组态软件 第 8 章 分布式测控网络技术 第 9 章 计算机控制系统设计与实现 （2）知识架构说明 1 先说明本课程简要架构，让学生对本课程知识架构有个整体了解。 2 然后对知识架构进行详细介绍 传感与检测：包括各类传感器、测量信号的处理与变送、抗干扰技术、 信号检测与诊断等。 变换与传输：包括 A/D 与 D/A 变换、信号传输与通信、网络与总线等。 计算与处理：包括数字信号处理、数据结构、操作系统、算法基础、模 式识别等
控制与智能：包括经典控制理论、现代控制理论、智能控制、自适应控制、最优控制、稳定性与鲁棒性等。执行与驱动：包括驱动环节、各种基于机电液气和光机电一体化机理的执行器、自动化仪表等。■对象与建模：包括系统辨识与参数估计、各类系统建模技术、CAD仿真技术等。（3）课程内（3）课程内容特点容特点①综合性■设计要素的综合性7硬件与软件的综合：一硬件（89C51、PLC等）+应用程序（监控程序，采集程序等）》元件与系统的综合：一控制系统=总线+芯片+板卡+程序等等》弱电与强电的综合一电力系统模拟信号与数字信号的综合：一电流/电压//液位等信号+开/关/脉冲等信号算法研究与程序实现的综合：一逐点比较法算法并实现一PID控制算法并实现-设计过程的综合性■相关课程的综合性②应用性：应用十分广泛。③实践性：课内必修实验、选修实验、小学期训练、大学生科研竞赛、毕业论文。3.本课程学习3.学习要求说明要求基本说明，包括学分（1）学时学分等：重点说明考评方法中的过程考核包括的内容。学时、学习平7学时：54=40（理论）+14（实验）台介绍和学-学分：3学分习方法介绍。课程类型：选修（核心课）（1）学时学学习方式：线上+线下分等考评方法：线上、提问、平时、实验、作业、两次阶段性测试等。（2）线上平（2）线上平台介绍及说明：学生和老师都打开学习通平台，老师向同学们介绍平台内容及学习方式。台介绍及说明包括课程，视频，章节测试，思政内容，作业，签到，讨论和通知等等。2020-2021-2计算机控制技术
（3）课程内 容特点 3.本课程学习 要 求 基 本 说 明，包括学分 学时、学习平 台 介 绍 和 学 习方法介绍。 （1）学时学 分等 （2）线上平 台 介 绍 及 说 明 控制与智能：包括经典控制理论、现代控制理论、智能控制、自适应控 制、最优控制、稳定性与鲁棒性等。 执行与驱动：包括驱动环节、各种基于机电液气和光机电一体化机理的 执行器、自动化仪表等。 对象与建模：包括系统辨识与参数估计、各类系统建模技术、CAD 仿 真技术等。 （3）课程内容特点 ① 综合性 设计要素的综合性 硬件与软件的综合： —硬件（89C51、PLC 等）+应用程序（监控程序，采集程序等） 元件与系统的综合： —控制系统= 总线+芯片+板卡+程序等等 弱电与强电的综合 —电力系统 模拟信号与数字信号的综合： —电流/电压//液位等信号+开/关/脉冲等信号 算法研究与程序实现的综合： —逐点比较法算法并实现 —PID 控制算法并实现 设计过程的综合性 相关课程的综合性 ② 应用性：应用十分广泛。 ③ 实践性：课内必修实验、选修实验、小学期训练、大学生科研竞赛、毕 业论文。 3.学习要求说明 （1）学时学分等：重点说明考评方法中的过程考核包括的内容。 学时：54=40（理论）+14（实验） 学分：3 学分 课程类型: 选修（核心课） 学习方式: 线上+线下 考评方法: 线上、提问、平时、实验、作业、两次阶段性测试等。 （2）线上平台介绍及说明：学生和老师都打开学习通平台，老师向同学们 介绍平台内容及学习方式。 包括课程，视频，章节测试，思政内容，作业，签到，讨论和通知等等
（3）学习方（3）学习方法法原则■Y系统化信息化V1规范化实用化■过程简单到复杂>从概貌到细、从外特性到内特性>从分析到综合来进行工具隆7注意掌握多种辅助工具中4.【大国重器：爱国报国】4.思政讲解带学生们收看《大国重器》视频，并进行简要介绍。说明我国控制技术的先进性，让学生了解我国技术先进性，进而激发学生学习报国热情。《大国重器》以独特的视角记录了中国装备制造业创新发展的历史。该片将镜头对准了普通的产业工人和装备制造业企业转型升级创新中的关键人物，真实记录了他们的智慧、生活和梦想，通过人物故事和制造细节，鲜活地讲述了充满中国智慧的机器制造故事，再现了中国装备制造业从无到有，赶超世界先进水平背后的艰辛历程，展望了中国装备制造业迈向高端制造的未来前景。第1集构筑基石第2集发动中国第3集通达天下第4集造血通脉第5集布局海洋第6集赢在互联第7集智造先锋第8集创新体系本系列视频分《大国重器第一季》和《大国重器第二季》。本课程目前列出了第二季视频。第二季共有8集。本节课程收看1集，其他内容可在平台自行收看。CCTV2大金创南修
（3）学习方 法 4.思政讲解 （3）学习方法 原则 系统化 信息化 规范化 实用化 过程 简单到复杂 从概貌到细、 从外特性到内特性 从分析到综合来进行 工具 注意掌握多种辅助工具 4.【大国重器：爱国报国】 带学生们收看《大国重器》视频，并进行简要介绍。说明我国控制技 术的先进性，让学生了解我国技术先进性，进而激发学生学习报国热情。 《大国重器》以独特的视角记录了中国装备制造业创新发展的历史。 该片将镜头对准了普通的产业工人和装备制造业企业转型升级创新中的关 键人物，真实记录了他们的智慧、生活和梦想，通过人物故事和制造细节， 鲜活地讲述了充满中国智慧的机器制造故事，再现了中国装备制造业从无 到有，赶超世界先进水平背后的艰辛历程，展望了中国装备制造业迈向高 端制造的未来前景。 第 1 集 构筑基石 第 2 集 发动中国 第 3 集 通达天下 第 4 集 造血通脉 第 5 集 布局海洋 第 6 集 赢在互联 第 7 集 智造先锋 第 8 集 创新体系 本系列视频分《大国重器第一季》和《大国重器第二季》。本课程目 前列出了第二季视频。第二季共有 8 集。本节课程收看 1 集，其他内容可 在平台自行收看
教学过程0.新章节导入：首先介绍第一章学习内容和学习要求。（新课授课，1学时左右）知识目标：0.新章节导入（1）掌握计算机控制系统定义、系统结构、工作原理和应用领域。（2）熟悉计算机控制系统组成，熟悉常用计算机控制系统主机方式及特点。了解计算机控制系统的发展过程和发展趋势。（3）掌握计算机控制系统的典型形式，掌握DDC、DCS和FCS三种典型形式特点。能力目标：根据所学内容，能够举例说明计算机控制技术的具体应用情况及其基本工作原理。1.1计算机控1.1计算机控制系统概述制系统概述1.1.1自动控制系统1.1.1自动控制系统自动控制：就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。自动控制系统原理框图如下：A典型的工业生产过程：连续过程：产品是流体离散过程：产品是固体、按件计量批量过程：连续、离散间歇性交替1.1.2计算机控制系统1.1.2计算机控制系统计算机控制系统：就是利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工业控制机来实现生产过程自动控制的系统。定值测量变送生产注料L业教创机1.计算机控制系统的工作原理①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务
教学过程 （新课授课， 1 学时左右） 0.新章节导入 1.1 计算机控 制系统概述 1.1.1 自动控 制系统 1.1.2 计算机 控制系统 0.新章节导入：首先介绍第一章学习内容和学习要求。 知识目标： （1）掌握计算机控制系统定义、系统结构、工作原理和应用领域。 （2）熟悉计算机控制系统组成，熟悉常用计算机控制系统主机方式及特点。 了解计算机控制系 统的发展过程和发展趋势。 （3）掌握计算机控制系统的典型形式，掌握 DDC、DCS 和 FCS 三种典 型形式特点。 能力目标： 根据所学内容，能够举例说明计算机控制技术的具体应用情况及其基 本工作原理。 1.1 计算机控制系统概述 1.1.1 自动控制系统 自动控制：就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程 自动地按照预定的规律运行。自动控制系统原理框图如下： 典型的工业生产过程： 连续过程：产品是流体 离散过程：产品是固体、按件计量 批量过程：连续、离散间歇性交替 1.1.2 计算机控制系统 计算机控制系统：就是利用计算机(通常称为工业控制计算机，简称工 业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。 1.计算机控制系统的工作原理 ①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和 输入。 ②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控 制规律，决定将要采取的控制行为。 ③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号， 完成控制任务
2.在线方式和离线方式在线方式（on-line）：生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式。离线方式(of-line)：生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。3.实时的含义实时(real-time)：指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。这个时间范围的大小与被控对象关系非常紧密，不同的被控对象，对时间范围的要求不同。个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是在线系统。1.1.3计算机控制系统的组成1.1.3计算机控制系统的7计算机控制系统由计算机(工业控制机)和生产过程两大部分组成。工业组成控制机包括硬件和软件；生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。给定值S被择对象行机柜测量变送产过程上业控制机1.1.4常用的计算机控制系统主机1.1.4 常用的1.可编程序控制器（PLC）计算机控制2、工控机（IPC)系统主机3.嵌入式系统（MPU、单片机、DSP、SOC）4.智能调节器5.其它类型主机练习题基本知识点1.自动控制系统是指测试答案：在没有人参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定规律运行的系统：2.在现代工业中，计算机控制系统的工作原理包括三个基本步骤。答案：实时数据采集：实时控制决策：实时控制输出：和3.在现代工业中，计算机控制系统由两大部分组成。答案：计算机：生产过程4.工业控制机是指而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。答案：按生产过程控制的特点和要求。5.计算机控制系统的硬件由和组成
1.1.3 计算机 控 制 系 统 的 组成 1.1.4 常用的 计 算 机 控 制 系统主机 基 本 知 识 点 测试 2.在线方式和离线方式 在线方式（on-line）: 生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的 方式称为在线方式或联机方式。 离线方式(off-line): 生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制， 而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。 3. 实时的含义 实时(real-time)： 指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内 完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时 间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。 这个时间范围的大小与被控对象关系非常紧密，不同的被控对象，对 时间范围的要求不同。 一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是 在线系统。 1.1.3 计算机控制系统的组成 计算机控制系统由计算机(工业控制机)和生产过程两大部分组成。工业 控制机包括硬件和软件； 生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。 1.1.4 常用的计算机控制系统主机 1. 可编程序控制器（PLC） 2. 工控机（IPC） 3. 嵌入式系统（MPU、单片机、DSP、SOC） 4. 智能调节器 5. 其它类型主机 练习题 1.自动控制系统是指_。 答案：在没有人参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定规 律运行的系统； 2.在现代工业中，计算机控制系统的工作原理包括_、_、 _三个基本步骤。 答案：实时数据采集；实时控制决策；实时控制输出； 3.在现代工业中，计算机控制系统由_和_两大部分组成。 答案：计算机；生产过程； 4.工业控制机是指_而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部 分。 答案：按生产过程控制的特点和要求。 5.计算机控制系统的硬件由_、_、_、_、_ 和_组成
答案：主机板；内部总线和外部总线；人机接口；磁盘系统；通信接口；输入输出通道；6.计算机控制系统中常用的控制器有等。答案：可编程序控制器；工控机；嵌入式系统；智能调节器；总结教学过程（总结、作1.课程介绍：课程行业背景、学习内容和学习要求等介绍。业)2.计算机控制系统概述：定义、工作原理、组成和系统常用主机等。作业1.完成线上讨论题。2.完成线上问卷。板书课程介绍（第1课时）1.行业背景：工业中各个领域，衣食住行。2.教学内容：目录、知识架构、特点。3.学习要求：学时，学分，测试；学习方式：混合式；学习方法。第一章绪论（第2课时）1.1计算机控制系统概述给定位产敬控对象铁行机构测量变选牛产连料工业控制机
答案：主机板；内部总线和外部总线；人机接口；磁盘系统；通信接口； 输入输出通道； 6.计算机控制系统中常用的控制器有_、_、_、_ 等。 答案：可编程序控制器；工控机；嵌入式系统；智能调节器； 教学过程 （总结、作 业） 总结 1.课程介绍：课程行业背景、学习内容和学习要求等介绍。 2.计算机控制系统概述：定义、工作原理、组成和系统常用主机等。 作业 1.完成线上讨论题。 2.完成线上问卷。 板书 课程介绍（第 1 课时） 1.行业背景：工业中各个领域，衣食住行。 2.教学内容：目录、知识架构、特点。 3.学习要求：学时，学分，测试；学习方式：混合式；学习方法。 第一章 绪论（第 2 课时） 1.1 计算机控制系统概述