第七章数字式传感器
第七章 数字式传感器
7.1编码器7.1.1直接编码器狭缝光电元件0-8-808-码盘H光源C图7-1-1光电绝对编码器结构示意图
7.1 编码器 7.1.1 直接编码器 图7-1-1光电绝对编码器结构示意图
1择放Wh）循环码典摄故八二进制码盘0100输出数字：哲仔oLH输出数宇：暂停图7-1-2二元码盘N=2"C,·2-" -ZC,·2"-ii=1i-1
图7-1-2二元码盘 1 1 2 2 2 n n n i n i i i i i N C C − − = = = =
(C)aa（C3）(C4）图7-1-3进码盘的粗误差
图7-1-3二进码盘的粗误差
ORoR2?RR2RDoRn(b a图7-1-4二进制码转换为循环码的电路C1C2C3C4......Cn+C1C2C3......Cn-1R1R2R3R4......Rn
C1C2C3.Cn-1 C1C2C3C4.Cn R1R2R3R4.Rn 图7-1-4二进制码转换为循环码的电路
R3CPRnoRD(b)(a)图7-1-5循环码转换为二进制码的电路R1R2R3R4......Rn.④C1C2C3.....Cn-1C1C2C3C4......Cn
图7-1-5循环码转换为二进制码的电路 R1R2R3R4.Rn C1C2C3.Cn-1 C1C2C3C4.Cn
7.1.2增量编码器光电元件光源码盘零位脉冲A三B增量脉冲辨向脉冲图7-1-6脉冲盘式数字传感器
7.1.2增量编码器 图7-1-6脉冲盘式数字传感器
360°mVTA图7-1-7增量码道与辨向码道360°m
图7-1-7增量码道与辨向码道 1 360 m =
加减控制线触发器光敏元件BDAi激器S放大与门微分Q整形与门反相微分延时或门计数脉冲DS2光敏元件C放大整形图7-1-8辨向环节的逻辑电路框图
图7-1-8辨向环节的逻辑电路框图
转正转反SI反相DD52DAIDA2图7-1-9波形图
图7-1-9 波形图