上海交通大学研究生专业课程信息收集表InformationFormfor SJTUGraduateProfessionCourses课程基本信息BasicInformation（中文Chinese）材料加工过程自动控制*课程名称CourseName（英文English）AutomaticControlofMaterialsProcesses*学分*学时232（1学分=16课时）CreditsTeaching Hours*开课学期*是否跨学期个学期跨Spanningover春季学期Spring否NoSemesterSemesters（含夏季学期）。Cross-semester?*课程类型专业前沿课ProgramFrontier*课程分类全日制课程Forfull-timestudentsCourse TypeCourse TypeCourse*课程性质课程层次专业课SpecializedCourse硕士课程MasterLevelCourse CategoryTargeting Students*授课语言主要授课方式中文Chinese课堂教学InclassteachingInstructionTeaching MethodLanguage*成绩类型主要考核方式等第制Letter grading其它OtherGradeExamMethod*开课院系材料科学与工程学院School所属学科材料科学与工程Subject工号ID姓名Name单位School联系方式E-mail负责教师Person in charge王敏材料科学与工程学院Wang-ellen@sjtu.edu.cn课程扩展信息ExtendedInformation（分段概述课程定位、教学目标、主要教学内容、先修课程等：不少于200字。）《材料加工过程自动控制》是材料科学与工程专业硕士研究生的一门专业基础学位课程，也可以作为机械工程相关专业的非学位选修课。本课程的任务*课程简介是通过学习自动控制基本理论，结合材料加工过程的控制要求及特点，学会(中文)Course Description用经典控制理论中的时域分析法、根轨迹法和频域分析法等方法来分析和优化设计该领域中所需的自动控制系统，并介绍MATLAB在自动控制系统设计和分析中的应用。Automatic Control of Materials Processes" is basic course for Master degreestudents of Materials science and engineering, also is elective course for school ofmechanical engineering.The basictask of the courseis onthebase of studybasictheory of automatic control, taking into account the demand and characteristics of*课程简介materials processes, learning the method of analyzing and designing automatic(English)control system used in this field. The main content of this course contain: such asCourse Descriptionthetime-domain methods,root locusmethods and frequencydomain methodsdesign of control systems, design methods and application examples of automaticcontrol systems for materials processes. The application of MATLAB in automaticcontrol systems design is introduced.1/32020.04
1 / 3 2020.04 上海交通大学研究生专业课程信息收集表 Information Form for SJTU Graduate Profession Courses 课程基本信息 Basic Information *课程名称 Course Name （中文 Chinese）材料加工过程自动控制 （英文 English）Automatic Control of Materials Processes *学分 Credits 2 *学时 Teaching Hours 32（1 学分=16 课时） *开课学期 Semester 春季学期 Spring *是否跨学期 Cross-semester? 否 No 跨 Spanning over 个学期 Semesters（含夏季学期）。 *课程类型 Course Type 专业前沿课 Program Frontier Course *课程分类 Course Type 全日制课程 For full-time students *课程性质 Course Category 专业课 Specialized Course 课程层次 Targeting Students 硕士课程 Master Level *授课语言 Instruction Language 中文 Chinese 主要授课方式 Teaching Method 课堂教学 In class teaching *成绩类型 Grade 等第制 Letter grading 主要考核方式 Exam Method 其它 Other *开课院系 School 材料科学与工程学院 所属学科 Subject 材料科学与工程 负责教师 Person in charge 姓名 Name 工号 ID 单位 School 联系方式 E-mail 王敏 材料科学与工程学院 Wang-ellen@sjtu.edu.cn 课程扩展信息 Extended Information *课程简介 (中文) Course Description （分段概述课程定位、教学目标、主要教学内容、先修课程等；不少于 200 字。） 《材料加工过程自动控制》是材料科学与工程专业硕士研究生的一门专业基 础学位课程，也可以作为机械工程相关专业的非学位选修课。本课程的任务 是通过学习自动控制基本理论，结合材料加工过程的控制要求及特点，学会 用经典控制理论中的时域分析法、根轨迹法和频域分析法等方法来分析和优 化设计该领域中所需的自动控制系统，并介绍 MATLAB 在自动控制系统设计和 分析中的应用。 *课程简介 （English） Course Description “Automatic Control of Materials Processes” is basic course for Master degree students of Materials science and engineering, also is elective course for school of mechanical engineering. The basic task of the course is on the base of study basic theory of automatic control, taking into account the demand and characteristics of materials processes, learning the method of analyzing and designing automatic control system used in this field. The main content of this course contain: such as the time-domain methods, root locus methods and frequency domain methods, design of control systems, design methods and application examples of automatic control systems for materials processes. The application of MATLAB in automatic control systems design is introduced
章/节主要内容教学方式备注课时数2第一章绪论：自动控制的基本概念和控课堂讲授制方式，以及材料加工过程自动+播放实例视频控制的特点及发展概况。第二章/控制系统的数学模型：6课堂讲授第一节掌握建立系统数学模型和线性化的一般方法，了解传递函数的定义和性质。第二章/时域分析法：课堂讲授4第二节了解控制系统的时域性能指标，+习题课掌握控制系统的稳定性分析、稳态响应分析、动态特性分析的内容和基本方法。第二章/2根轨迹法：课堂讲授第三节掌握根轨迹的概念及与系统性能的关系，熟悉绘制根轨迹的基本法则和方法，掌握控制系统根轨迹分析方法。第二章/频域分析法：2课堂讲授第四节了解频率特性的基本概念、几何表示法及相应的频域性能指标，掌握频域的稳定性分析方法。*教学大纲第二章/控制系统设计4课堂讲授(中文)Syllabus了解控制系统设计的一般方法及第五节/习题课PID调节器的基本调节规律及作用。第二章/MATLAB在自动控制系统设计和分6上机实验第六节析中的应用通过计算机实验操作，了解Matlab软件，程序语言、语法及对应的功能，以及该软件在自动控制设计及分析中的应用。第三章/材料加工过程自动控制系统设计2课堂讲授第一节介绍如何根据材料加工的基本过程、相应的控制要求及特点，应用经典控制理论分析方法，实现对材料加工工艺过程的实时检测与自动控制，以及对控制系统性能的优化设计。第三章/课堂讲授自动控制理论在材料加工过程控4第二节制中的应用实例/讨论课介绍热处理、增材制造及焊接过程中自动控制方法的应用，以及材料加工过程控制系统中常用的控制硬件、控制规律及计算机控制软件。2/32020.04
2 / 3 2020.04 *教学大纲 (中文) Syllabus 章/节 主要内容 课时数 教学方式 备注 第一章 绪论：自动控制的基本概念和控 制方式，以及材料加工过程自动 控制的特点及发展概况。 2 课堂讲授 +播放实 例视频 第二章/ 第一节 控制系统的数学模型： 掌握建立系统数学模型和线性化 的一般方法，了解传递函数的定 义和性质。 6 课堂讲授 第二章/ 第二节 时域分析法： 了解控制系统的时域性能指标， 掌握控制系统的稳定性分析、稳 态响应分析、动态特性分析的内 容和基本方法。 4 课堂讲授 +习题课 第二章/ 第三节 根轨迹法: 掌握根轨迹的概念及与系统性能 的关系，熟悉绘制根轨迹的基本 法则和方法，掌握控制系统根轨 迹分析方法。 2 课堂讲授 第二章/ 第四节 频域分析法： 了解频率特性的基本概念、几何 表示法及相应的频域性能指标， 掌握频域的稳定性分析方法。 2 课堂讲授 第二章/ 第五节 控制系统设计 了解控制系统设计的一般方法及 PID 调节器的基本调节规律及作 用。 4 课堂讲授 /习题课 第二章/ 第六节 MATLAB 在自动控制系统设计和分 析中的应用 通过计算机实验操作，了解 Matlab 软件，程序语言、语法及 对应的功能，以及该软件在自动 控制设计及分析中的应用。 6 上机实验 第三章/ 第一节 材料加工过程自动控制系统设计 介绍如何根据材料加工的基本过 程、相应的控制要求及特点，应用 经典控制理论分析方法，实现对 材料加工工艺过程的实时检测与 自动控制，以及对控制系统性能 的优化设计。 2 课堂讲授 第三章/ 第二节 自动控制理论在材料加工过程控 制中的应用实例 介绍热处理、增材制造及焊 接过程中自动控制方法的应用， 以及材料加工过程控制系统中常 用的控制硬件、控制规律及计算 机控制软件。 4 课堂讲授 /讨论课
（须与中文一致，翻译请力求信达雅。）*教学大纲(English)Syllabus（课程考核方式、考核标准等：不少于50字）1）课堂练习（开卷，50%成绩）：考查经典控制理论部分需要掌握的知识，*课程要求包括MATLAB应用。（中文）2）专题论述报告（50%成绩）：通过文献检索及对本专业科研项目的了解，Requirements基于自动控制理论在材料加工某一领域中的应用实例，运用本课程学到的知识进行阐述及分析，形成书面报告，并以课堂讨论形式在班级中进行交流。*课程要求（须与中文一致，翻译请力求信达雅。）(English)Requirements（教材、教参、网站资料等。）参考书：*课程资源1、徐薇莉，《自动控制理论与设计》，上海交通大学出版社，2001.9（中文）2、胡松寿，《自动控制原理简明教程》，科学出版社，2007.10Resources3、王敏等，《材料成形设备及自动化》，高等教育出版社，2010.73、赵家瑞等，《焊接自动控制基础》，机械工业出版社，1989.2*课程资源（须与中文一致，请力求信达雅。）(English)Resources备注Note3/32020.04
3 / 3 2020.04 *教学大纲 （English） Syllabus （须与中文一致，翻译请力求信达雅。） *课程要求 （中文） Requirements （课程考核方式、考核标准等；不少于 50 字） 1）课堂练习（开卷， 50%成绩）：考查经典控制理论部分需要掌握的知识， 包括 MATLAB 应用。 2）专题论述报告（50%成绩） ：通过文献检索及对本专业科研项目的了解， 基于自动控制理论在材料加工某一领域中的应用实例，运用本课程学到的知 识进行阐述及分析，形成书面报告，并以课堂讨论形式在班级中进行交流。 *课程要求 （English） Requirements （须与中文一致，翻译请力求信达雅。） *课程资源 （中文） Resources （教材、教参、网站资料等。） 参考书： 1、徐薇莉，《自动控制理论与设计》，上海交通大学出版社，2001.9 2、胡松寿，《自动控制原理简明教程》，科学出版社，2007.10 3、王敏等，《材料成形设备及自动化》，高等教育出版社，2010.7 3、赵家瑞等，《焊接自动控制基础》，机械工业出版社，1989.2 *课程资源 （English） Resources （须与中文一致，请力求信达雅。） 备注 Note