Page 1 of 14 西安建筑科技大学 教案 2004~2005学年第二学期 院 系)信控学院 教研室(研究所)自动化 课程名称计算机控制技术 授课专业班级自2002级 主讲教师于军琪 职称职务教授 使用教材《计算机控制技术》 西安建筑科技大学教务处制 二○O五年月 第一次课的教学整体安排 授课时间 第一周周三第一、二节 课时安排 授课题目(教学章、节或主题):第一貢微型让算机控制概述 教学目的、要求(分掌握、理解、了解三个层次) 了解计算机控制系统的组成、微型计算机控制系统的发展,掌握工业控制机的特 点、微型计算机控制系统分类 教学内容(包括基本内容、重点、难点): 基本内容:计算机控制系统的组成、微型计算机控制系统的发展、工业控制机的特 点、微型计算机控制系统分类 重点内容:计算机控制系统硬件和软件的组成、微型计算机控制系统分类 难点:微型计算机控制系统分类
西安建筑科技大学 教 案 2004 ～2005 学年第 二 学期 院 ( 系 ) 信控学院 教 研 室 ( 研 究 所 ) 自动化 课 程 名 称 计算机控制技术 授 课 专 业 班 级 自2002级 主 讲 教 师 于军琪 职 称 职 务 教授 使 用 教 材 《计算机控制技术》 西安建筑科技大学教务处制 二○○五年 月 第 一 次课的教学整体安排 授课时间 第 一 周 周三 第 一、二节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第一章 微型计算机控制概述 教学目的、要求（分掌握、理解、了解三个层次）： 了解计算机控制系统的组成、微型计算机控制系统的发展，掌握工业控制机的特 点、微型计算机控制系统分类 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：计算机控制系统的组成、微型计算机控制系统的发展、工业控制机的特 点、微型计算机控制系统分类 重点内容：计算机控制系统硬件和软件的组成、微型计算机控制系统分类 难点：微型计算机控制系统分类 Page 1 of 14
Page 2 of 14 作业:无 参考资料〔含参考书、文献等):赖寿宏编著《微型计算机控制技术》,机械工业出 版社,1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》,科学出版社,1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》,科学出版社,2004 年。夏继强邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社,2005年 教学过程设计:复习10分钟,授新课70分钟,安排讨论10分钟,布置作业10分钟 授课类型(请打√):理论课√讨论课口实验课囗练习课口其他口 教学方式(请打√):讲授√讨论口指导口其他口 教学资源(请打√):多媒体√模型口实物口挂图口音像口其他口 第二次课的教学整体安排 授课时间 第一周周六第五、六节 课时安排 授课题目(教学章、节或主题):第二音接 第一节概述 第二节并行和串行接口 教学目的、要求 了解接口技术的概念和其编址方式及其传送方式、熟悉并行和串行接口 教学内容(包括基本内容、重点、难点): 基本内容:接口技术的概念和其编址方式及其传送方式、并行接口、串行接口 重点内容:输入/输出通道的编址方式和传送方式、并行接口、串行接口 难点:并行接口、串行接口 作业:习题2,第1、2题 参考资料(含参考书、文献等):赖寿宏编著《微型计算机控制技术》,机械工业出 版社,1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》,科学出版社,1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》,科学出版社,2004 年。夏继强邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社,2005年 教学过程设计:复习10分钟,授新课70分钟,安排讨论10分钟,布置作业10分钟 授课类型(请打√):理论课√讨论课口实验课口练习课囗其他口 教学方式(请打√):讲授√讨论囗指导口其他口 教学资源(请打√):多媒体√模型口实物口挂图囗音像囗其他口
作业：无 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出 版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004 年。夏继强 邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社，2005年 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟 授课类型（请打√）：理论课√ 讨论课□ 实验课□ 练习课□ 其他□ 教学方式（请打√）：讲授√ 讨论□ 指导□ 其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√ 模型□ 实物□ 挂图□ 音像□ 其他□ 第 二 次课的教学整体安排 授课时间 第 一 周 周 六 第 五、六节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第二章 接口技术与输入输出通道 第一节 概述 第二节 并行和串行接口 教学目的、要求： 了解接口技术的概念和其编址方式及其传送方式、熟悉并行和串行接口 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：接口技术的概念和其编址方式及其传送方式、并行接口、 串行接口 重点内容：输入/输出通道的编址方式和传送方式、并行接口、串行接口 难点：并行接口、串行接口 作业：习题2，第1、2题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出 版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004 年。夏继强 邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社，2005年 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟 授课类型（请打√）：理论课√ 讨论课□ 实验课□ 练习课□ 其他□ 教学方式（请打√）：讲授√ 讨论□ 指导□ 其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√ 模型□ 实物□ 挂图□ 音像□ 其他□ Page 2 of 14
3of14 第三次课的教学整体安排 授课时间 第二周周三第一、二节 课时安排 2 授课题目(教学章、节或主题):第二章接口技术与输入输出通道 第三节接口的扩展 教学目的、要求 熟练掌握并行与串行接口的扩展,地址译码器的扩展 教学内容(包括基本内容、重点、难点): 基本内容:地址译码器的扩展、负载能力扩展、输入/输出接口的扩展、接口应用举 例 重点内容:地址译码器的扩展、输入/输出接口的扩展 难点:输入/输出接口的扩展 作业:习题2,第3题 参考资料(含参考书、文献等):赖寿宏编著《微型计算机控制技术》,机械工业出 版社,1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》,科学出版社,1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》,科学出版社,2004 夏继强邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社,2005年 教学过程设计:复习10分钟,授新课70分钟,安排讨论10分钟,布置作业10分钟 授课类型(请打√):理论课√讨论课口实验课口练习课口其他口 教学方式(请打√):讲授√讨论口指导口其他口 教学资源(请打√):多媒体√模型口实物口挂图囗音像囗其他口 第四次课的教学整体安排 授课时间 第三周周三第 课时安排 授课题目(教学章、节或主题):第二章接口技术与输入输出通道 第四节输入输出通道 第五节信号采样 教学目的、要求 掌握计算机控制系统中的输入通道、输岀通道,理解信号的采样 教学内容(包括基本内容、重点、难点)
第 三 次课的教学整体安排 授课时间 第 二 周 周三 第 一、二节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第二章 接口技术与输入输出通道 第三节 接口的扩展 教学目的、要求： 熟练掌握并行与串行接口的扩展，地址译码器的扩展 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：地址译码器的扩展、负载能力扩展、输入/输出接口的扩展、接口应用举 例 重点内容：地址译码器的扩展、输入/输出接口的扩展 难点：输入/输出接口的扩展 作业：习题2，第3题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出 版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004 年。夏继强 邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社，2005年 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟 授课类型（请打√）：理论课√ 讨论课□ 实验课□ 练习课□ 其他□ 教学方式（请打√）：讲授√ 讨论□ 指导□ 其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√ 模型□ 实物□ 挂图□ 音像□ 其他□ 第 四 次课的教学整体安排 授课时间 第 三 周 周三 第 一、二节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第二章 接口技术与输入输出通道 第四节 输入输出通道 第五节 信号采样 教学目的、要求： 掌握计算机控制系统中的输入通道、输出通道，理解信号的采样 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： Page 3 of 14
Page 4 of 14 基本内容:输入通道、输出通道、信号采样、量化、量化误差、采样开关及采样保持 器 重点内容:输入通道、信号采样、量化及其误差 点:输入通道、信号采样 作业:习题2,第4、5、6题 参考资料(含参考书、文献等):赖寿宏编著《微型计算机控制技术》,机械工业出 版社,1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》,科学出版社,1999」 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》,科学出版社,2004 年。夏继强邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社,2005年 教学过程设计:复习10分钟,授新课70分钟,安排讨论10分钟,布置作业10分钟 授课类型(请打√):理论课√讨论课口实验课口练习课口其他口 教学方式(请打√):讲授√讨论囗指导口其他口 教学资源(请打√):多媒体√模型口实物口挂图囗音像囗其他口 第五次课的教学整体安排 授课时间 第三周周六第五、六节 课时安排2 授课题目(教学章、节或主题):第二章接口技术与输入输出通道 第六节数/模转换器 第七节模/数转换器 教学目的、要求 了解数/模转换的工作原理、模/数转换原理,掌握数/模转换器的主要参数、 模/数转换器的主要参数 教学内容(包括基本内容、重点、难点) 基本内容:数/模转换的工作原理、数/模转换器的主要参数、八位数/模转换器· DCA0832、模/数转换原理、模/数转换器的主要参数、数据采集系统实 例 重点内容:数/模转换的工作原理、数/模转换器的主要参数、模/数转换原理、模/数 转换器的主要参数 难点:数/模转换的工作原理、模/数转换原理 作业:习题2,第7、8、9、10、11题 参考资料(含参考书、文献等):赖寿宏编著《微型计算机控制技术》,机械工业出 版社,1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》,科学出版社,1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》,科学出版社,2004 年。夏继强邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社,2005年 教学过程设计:复习10分钟,授新课70分钟,安排讨论10分钟,布置作业10分钟 授课类型(请打√):理论课√讨论课口实验课口练习课口其他口 教学方式(请打√):讲授√讨论口指导口其他口
基本内容：输入通道、输出通道、信号采样、量化、量化误差、采样开关及采样保持 器 重点内容：输入通道、信号采样、量化及其误差 难点：输入通道、信号采样 作业：习题2，第4、5、6题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出 版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004 年。夏继强 邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社，2005年 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟 授课类型（请打√）：理论课√ 讨论课□ 实验课□ 练习课□ 其他□ 教学方式（请打√）：讲授√ 讨论□ 指导□ 其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√ 模型□ 实物□ 挂图□ 音像□ 其他□ 第 五 次课的教学整体安排 授课时间 第 三 周 周 六 第 五、六节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第二章 接口技术与输入输出通道 第六节 数/模转换器 第七节 模/数转换器 教学目的、要求： 了解数/模转换的工作原理、模/数转换原理，掌握数/模转换器的主要参数、 模/数转换器的主要参数 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：数/模转换的工作原理、数/模转换器的主要参数、八位数/模转换器－ DCA0832、模/数转换原理、模/数转换器的主要参数、数据采集系统实 例 重点内容：数/模转换的工作原理、数/模转换器的主要参数、模/数转换原理、模/数 转换器的主要参数 难点：数/模转换的工作原理、模/数转换原理 作业：习题2，第7、8、9、10、11题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出 版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004 年。夏继强 邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社，2005年 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟 授课类型（请打√）：理论课√ 讨论课□ 实验课□ 练习课□ 其他□ 教学方式（请打√）：讲授√ 讨论□ 指导□ 其他□ Page 4 of 14
Page 5 of 14 教学资源(请打√):多媒体√模型口实物口挂图囗音像囗其他口 第六次课的教学整体安排 授课时间 第四周周三第一、二节 课时安排|2 授课题目(教学章、节或主题):第三章顺序控制与数字程序控制 第一节概述 第二节顺序控制 教学目的、要求 理解顺序控制与数字程序控制的基本概念,了解顺序控制系统的组成,掌握基本 数字逻辑电路的程序实现,输入输出电路。 教学内容(包括基本内容、重点、难点): 基本内容:什么叫顺序控制、顺序控制系统的组成、基本数字逻辑电路的程序实现、 输入输出电路 重点内容:基本数字逻辑电路的程序实现、输入输出电路 难点:输入输出电路 作业:习题3,第1题 参考资料(含参考书、文献等):赖寿宏编著《微型计算机控制技术》,机械工业出 版社,1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》,科学出版社,199」 。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》,科学出版社,2004 年。夏继强邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社,2005年 教学过程设计:复习10分钟,授新课70分钟,安排讨论10分钟,布置作业10分钟 授课类型(请打√):理论课√讨论课口实验课口练习课口其他口 教学方式(请打√):讲授√讨论囗指导口其他口 教学资源(请打√):多媒体√模型口实物口挂图口音像口其他囗 第七次课的教学整体安排 授课时间 第五周周三第一、二节 课时安排 授课题目(教学章、节或主题):第三章顺序控制与数字程序控制 第三节数字程序控制 教学目的、要求 掌握逐点比较法直线插补法、逐点比较法圆弧插补法 教学内容(包括基本内容、重点、难点): 基本内容:逐点比较法直线插补、逐点比较法圆弧插补 重点内容:逐点比较法直线插补、逐点比较法圆弧插补
教学资源（请打√）：多媒体√ 模型□ 实物□ 挂图□ 音像□ 其他□ 第 六 次课的教学整体安排 授课时间 第 四 周 周三 第 一、二节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第三章 顺序控制与数字程序控制 第一节 概述 第二节 顺序控制 教学目的、要求 理解顺序控制与数字程序控制的基本概念，了解顺序控制系统的组成，掌握基本 数字逻辑电路的程序实现，输入输出电路。 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：什么叫顺序控制、顺序控制系统的组成、基本数字逻辑电路的程序实现、 输入输出电路 重点内容：基本数字逻辑电路的程序实现、输入输出电路 难点：输入输出电路 作业：习题3，第1题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出 版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004 年。夏继强 邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社，2005年 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟 授课类型（请打√）：理论课√ 讨论课□ 实验课□ 练习课□ 其他□ 教学方式（请打√）：讲授√ 讨论□ 指导□ 其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√ 模型□ 实物□ 挂图□ 音像□ 其他□ 第 七 次课的教学整体安排 授课时间 第 五 周 周三 第 一、二节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第三章 顺序控制与数字程序控制 第三节 数字程序控制 教学目的、要求 掌握逐点比较法直线插补法、逐点比较法圆弧插补法 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：逐点比较法直线插补、逐点比较法圆弧插补 重点内容：逐点比较法直线插补、逐点比较法圆弧插补 Page 5 of 14
Page 6 of 14 难点:逐点比较法直线插补、逐点比较法圆弧插补 作业:习题3,第3、4、5、6题 参考资料(含参考书、文献等):赖寿宏编著《微型计算机控制技术》,机械工业出 版社,1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》,科学出版社,1999 徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》,科学出版社,2004 夏继强邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社,2005年 教学过程设计:复习10分钟,授新课70分钟,安排讨论10分钟,布置作业10分钟 授课类型(请打√):理论课√讨论课口实验课口练习课囗其他口 教学方式(请打√):讲授√讨论口指导口其他口 教学资源(请打√):多媒体√模型口实物口挂图囗音像囗其他口 第八次课的教学整体安排 授课时间 第五周周六第五、六节 课时安排 2 授课题目(教学章、节或主题):第三章顺序控制与数字程序控制 第三节数字程序控制 教学 的、要求 掌握数字积分器法直线插补法、数字积分器法圆弧插补法 教学内容(包括基本内容、重点、难点) 基本内容:数字积分器法直线插补、数字积分器法圆弧插补 重点内容:数字积分器法直线插补、数字积分器法圆弧插补 难点:数字积分器法直线插补、数字积分器法圆弧插补 作业:习题3,第7、8、9、10、11题 参考资料(含参考书、文献等):赖寿宏编著《微型计算机控制技术》,机械工业出 版社,1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》,科学出版社,1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》,科学出版社,2004 年。夏继强邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社,2005年 教学过程设计:复习10分钟,授新课70分钟,安排讨论10分钟,布置作业10分钟 授课类型(请打√):理论课√讨论课口实验课口练习课口
难点：逐点比较法直线插补、逐点比较法圆弧插补 作业：习题3，第3、4、5、6题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出 版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004 年。夏继强 邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社，2005年 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟 授课类型（请打√）：理论课√ 讨论课□ 实验课□ 练习课□ 其他□ 教学方式（请打√）：讲授√ 讨论□ 指导□ 其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√ 模型□ 实物□ 挂图□ 音像□ 其他□ 第 八 次课的教学整体安排 授课时间 第 五 周 周 六 第 五、六节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第三章 顺序控制与数字程序控制 第三节 数字程序控制 教学目的、要求 掌握数字积分器法直线插补法、数字积分器法圆弧插补法 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：数字积分器法直线插补、数字积分器法圆弧插补 重点内容：数字积分器法直线插补、数字积分器法圆弧插补 难点：数字积分器法直线插补、数字积分器法圆弧插补 作业：习题3，第7、8、9、10、11题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出 版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004 年。夏继强 邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社，2005年 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟 授课类型（请打√）：理论课√ 讨论课□ 实验课□ 练习课□ 其他□ Page 6 of 14
Page 7 of 14 教学方式(请打√):讲授√讨论囗指导口其他口 教学资源(请打√):多媒体√模型口实物口挂图囗音像口其他囗 第九次课的教学整体安排 授课时间 第六周周三第一、二节 课时安排 授课题目(教学章、节或主题):第三章顺序控制与数字程序控制 第四节数字程序控制系统举例 第五节可编程序控制器 教学目的、要求 了解数字程序控制系统的结构框图,掌握输入/输出接口设置和中断控制逻辑电路 可编程控制器基本单元的硬件和PC系统软件 教学内容(包括基本内容、重点、难点) 基本内容:数字程序控制系统结构框图、输入/输出接口设置和中断控制逻辑电路、可 编程控制器基本单元的硬件、PC系统软件 重点内容:输入/输出接口设置和中断控制逻辑电路、可编程控制器基本单元的硬件、 PC系统软件 难点:输入出接口设置和中断控制逻辑电路 作业:习题3,第9、10、11题 参考资料(含参考书、文献等):赖寿宏编著《微型计算机控制技术》,机械工业出 版社,1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》,科学出版社,1999 。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》,科学出版社,2004 夏继强邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社,2005 教学过程设计:复习10分钟,授新课70分钟,安排讨论10分钟,布置作业10分钟 授课类型(请打√):理论课√讨论课口实验课口练习课口其他口 教学方式(请打√):讲授√讨论囗指导口其他口 教学资源(请打√):多媒体√模型口实物口挂图囗音像口其他囗 第十次课的教学整体安排 授课时间 第七周周三第一、二节 课时安排2 授课题目(教学章、节或主题):第四章数字控制器的设计 第一节PID控制规律的离散化设计 第二节PID数字控制器算法的改进 教学目的、要求 了解PID控制规律的离散化、防止积分整量化误差的方法,掌握PID控制规律的脉冲 传递函数形式、PID数字控制器的实现、积分饱和及其防止方法、采用不完全微分数 字控制器、纯滞后的补偿算法
教学方式（请打√）：讲授√ 讨论□ 指导□ 其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√ 模型□ 实物□ 挂图□ 音像□ 其他□ 第 九 次课的教学整体安排 授课时间 第 六 周 周三 第 一、二节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第三章 顺序控制与数字程序控制 第四节 数字程序控制系统举例 第五节 可编程序控制器 教学目的、要求 了解数字程序控制系统的结构框图，掌握输入/输出接口设置和中断控制逻辑电路、 可编程控制器基本单元的硬件和PC系统软件。 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：数字程序控制系统结构框图、输入/输出接口设置和中断控制逻辑电路、可 编程控制器基本单元的硬件、PC系统软件 重点内容：输入/输出接口设置和中断控制逻辑电路、可编程控制器基本单元的硬件、 PC系统软件 难点：输入/输出接口设置和中断控制逻辑电路 作业：习题3，第9、10、11题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出 版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004 年。夏继强 邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社，2005年 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟 授课类型（请打√）：理论课√ 讨论课□ 实验课□ 练习课□ 其他□ 教学方式（请打√）：讲授√ 讨论□ 指导□ 其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√ 模型□ 实物□ 挂图□ 音像□ 其他□ 第 十 次课的教学整体安排 授课时间 第 七 周 周三 第 一、二节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第四章 数字控制器的设计 第一节 PID控制规律的离散化设计 第二节 PID数字控制器算法的改进 教学目的、要求 了解PID控制规律的离散化、防止积分整量化误差的方法，掌握PID控制规律的脉冲 传递函数形式、PID数字控制器的实现、积分饱和及其防止方法、采用不完全微分数 字控制器、纯滞后的补偿算法 Page 7 of 14
f 14 教学内容(包括基本内容、重点、难点): 基本内容:PID控制规律的离散化、PID控制规律的脉冲传递函数形式、PID数字控制 器的实现、防止积分整量化误差的方法、积分饱和及其防止方法、采用不 完全微分数字控制器、纯滞后的补偿算法 重点内容:PD控制规律的离散化、PID控制规律的脉冲传递函数形式、PID数字控制 器的实现、防止积分整量化误差的方法、积分饱和及其防止方法 难点:PID控制规律的脉冲传递函数形式、PID数字控制器的实现、防止积分整量化误 差的方法、积分饱和及其防止方法 作业:习题4,第1题 参考资料(含参考书、文献等):赖寿宏编著《微型计算机控制技术》,机械工业出 版社,1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》,科学出版社,1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》,科学出版社,2004 教学过程设计:复习10分钟,授新课70分钟,安排讨论10分钟,布置作业10分钟 授课类型(请打√):理论课√讨论课口实验课囗练习课口其他口 教学方式(请打√):讲授√讨论口指导口其他囗 教学资源(请打√):多媒体√模型口实物口挂图口音像口其他囗 第十一次课的教学整体安排 授课时间 第七周周六第五、六节 课时安排 2 授课题目(教学章、节或主题):第三章顺序控制与数字程序控制 第四节数字控制器的直接设计方法 教学目的、要求 了解数字控制器直接设计步骤,掌握最少拍无差系统、快速无波纹系统的设计 教学内容(包括基本内容、重点、难点) 基本内容:数字控制器直接设计步骤、最少拍无差系统、快速无波纹系统的设计 重点内容:最少拍无差系统、快速无波纹系统的设计 难点:最少拍无差系统 作业:习题4,第6题 参考资料(含参考书、文献等):赖寿宏编著《微型计算机控制技术》,机械工业出 版社,1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》,科学出版社,1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》,科学出版社,2004 年。夏继强邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社,2005年 教学过程设计:复习10分钟,授新课70分钟,安排讨论10分钟,布置作业10分钟 授课类型(请打√):理论课√讨论课口实验课口 习课口
教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：PID控制规律的离散化、PID控制规律的脉冲传递函数形式、PID数字控制 器的实现、防止积分整量化误差的方法、积分饱和及其防止方法、采用不 完全微分数字控制器、纯滞后的补偿算法 重点内容：PID控制规律的离散化、PID控制规律的脉冲传递函数形式、PID数字控制 器的实现、防止积分整量化误差的方法、积分饱和及其防止方法 难点：PID控制规律的脉冲传递函数形式、PID数字控制器的实现、防止积分整量化误 差的方法、积分饱和及其防止方法 作业：习题4，第1题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出 版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004 年。 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟 授课类型（请打√）：理论课√ 讨论课□ 实验课□ 练习课□ 其他□ 教学方式（请打√）：讲授√ 讨论□ 指导□ 其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√ 模型□ 实物□ 挂图□ 音像□ 其他□ 第 十一 次课的教学整体安排 授课时间 第 七 周 周 六 第 五、六节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第三章 顺序控制与数字程序控制 第四节 数字控制器的直接设计方法 教学目的、要求 了解数字控制器直接设计步骤，掌握最少拍无差系统、快速无波纹系统的设计 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：数字控制器直接设计步骤、最少拍无差系统、快速无波纹系统的设计 重点内容：最少拍无差系统、快速无波纹系统的设计 难点：最少拍无差系统 作业：习题4，第6题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出 版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004 年。夏继强 邢春香编著《现场总线工业控制网络技术》北航出版社，2005年 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟 授课类型（请打√）：理论课√ 讨论课□ 实验课□ 练习课□ 其他□ Page 8 of 14
Page 9 of 14 教学方式(请打√):讲授√讨论口 其他口 教学资源(请打√):多媒体√模型口 挂图口音像口其他口 第十二次课的教学整体安排 授课时间 第八周周三第一、二节 课时安排 2 授课题目(教学章、节或主题):第五章微型计算机控制系统设计 第一节控制系统设计的一般步骤 第二节微型计算机控制系统的软件 教学目的、要求 确定系统整体控制方案、控制算法,选择微型计算机,掌握系统总体设计,了解微 型计算机控制系统软件的分类,理解应用程序的语言选择及设计步骤、高级语言和汇 编语言的混合使用、实时操作系统 教学内容(包括基本内容、重点、难点): 基本内容:确定系统整体控制方案、确定控制算法、选择微型计算机、系统总体设 计、微型计算机控制系统软件的分类、应用程序的语言选择及设计步骤、 高级语言和汇编语言的混合使用、实时操作系统 重点内容:确定系统整体控制方案、确定控制算法、选择微型计算机、系统总体设 计、应用程序的语言选择及设计步骤、实时操作系统 难点:系统总体设计、实时操作系统 作业:习题5,第1、2、3题 参考资料(含参考书、文献等〕:赖寿宏编著《微型计算机控制技术》,机械工业出 版社,1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》,科学出版社,1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》,科学出版社,2004 教学过程设计:复习10分钟,授新课70分钟,安排讨论10分钟,布置作业10分钟 授课类型(请打√):理论课√讨论课口实验课囗练习课口其他口 教学方式(请打√):讲授√讨论囗指导口其他口 教学资源(请打√):多媒体√模型口实物口挂图囗音像口其他囗 第十三次课的教学整体安排 授课时间第十周周三第一、二节 课时安排2 授课题目(教学章、节或主题):第五章微型计算机控制系统设计 第三节设计举例之一双闭环直流数字调速系 第四节设计举例之二一电阻炉温度控制系统 教学目的、要求 确定整体方案,掌握电流环、速度环数字控制器设计和晶闸管触发数字控制器设 计,理解微型计算机的选择、系统总体设计,了解DDC系统的组成及工作原理、DDC 系统的数学模型及参数测定、单片机组成的系统硬件、DDC系统的软件设计
教学方式（请打√）：讲授√ 讨论□ 指导□ 其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√ 模型□ 实物□ 挂图□ 音像□ 其他□ 第 十二 次课的教学整体安排 授课时间 第 八 周 周三 第 一、二节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第五章 微型计算机控制系统设计 第一节 控制系统设计的一般步骤 第二节 微型计算机控制系统的软件 教学目的、要求 确定系统整体控制方案、控制算法，选择微型计算机，掌握系统总体设计，了解微 型计算机控制系统软件的分类，理解应用程序的语言选择及设计步骤、高级语言和汇 编语言的混合使用、实时操作系统 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：确定系统整体控制方案、确定控制算法、选择微型计算机、系统总体设 计、微型计算机控制系统软件的分类、应用程序的语言选择及设计步骤、 高级语言和汇编语言的混合使用、实时操作系统 重点内容：确定系统整体控制方案、确定控制算法、选择微型计算机、系统总体设 计、应用程序的语言选择及设计步骤、实时操作系统 难点：系统总体设计、实时操作系统 作业：习题5，第1、2、3题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出 版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004 年。 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟 授课类型（请打√）：理论课√ 讨论课□ 实验课□ 练习课□ 其他□ 教学方式（请打√）：讲授√ 讨论□ 指导□ 其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√ 模型□ 实物□ 挂图□ 音像□ 其他□ 第 十三 次课的教学整体安排 授课时间 第 十 周 周三 第 一、二节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）：第五章 微型计算机控制系统设计 第三节 设计举例之一双闭环直流数字调速系 统 设 计 第四节 设计举例之二—电阻炉温度控制系统 教学目的、要求 确定整体方案，掌握电流环、速度环数字控制器设计和晶闸管触发数字控制器设 计，理解微型计算机的选择、系统总体设计，了解DDC系统的组成及工作原理、DDC 系统的数学模型及参数测定、单片机组成的系统硬件、DDC系统的软件设计 Page 9 of 14
Page 10 of 14 教学内容(包括基本内容、重点、难点) 基本内容:确定整体方案、电流环、速度环数字控制器设计、晶闸管触发数字控制器 设计、微型计算机的选择、系统总体设计、DDC系统的组成及工作原理 DDC系统数学模型及参数测定、单片机组成的系统硬件、DDC系统的软件 设计 重点内容:电流环、速度环数字控制器设计、晶闸管触发数字控制器设计、微型计算 机的选择、系统总体设计、DDC系统的组成及工作原理 难点:系统总体设计 作业:习题5,第12题 参考资料(含参考书、文献等):赖寿宏编著《微型计算机控制技术》,机械工业出 版社,1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》,科学出版社,1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》,科学出版社,2004 教学过程设计:复习10分钟,授新课70分钟,安排讨论10分钟,布置作业10分钟 授课类型(请打√):理论课√讨论课口实验课口练习课囗其他口 教学方式(请打√):讲授√讨论口指导口其他囗 教学资源(请打√):多媒体√模型口实物口挂图囗音像囗其他口 第十四次课的教学整体安排 授课时间 第十一周周三第一、二节 课时安排 授课题目(教学章、节或主题)第六章微型计算机系统的可靠性技术 第一节概述 第二节抗电磁干扰措施 教学目的、要求 了解微型计算机系统的可靠性技术的基本概念,掌握电磁干扰及其抑止法、抗干扰 措施、控制对象与终端的抗干扰措施 教学内容(包括基本内容、重点、难点) 基本内容:微型计算机系统的可靠性技术概述、电磁干扰及其抑止法、抗干扰措施、 控制对象与终端的抗干扰措施 重点内容:电磁干扰及其抑止法、抗干扰措施、控制对象与终端的抗干扰措施 难点:电磁干扰及其抑止法、抗干扰措施 作业:习题6,第1、2、3、4题 参考资料(含参考书、文献等):赖寿宏编著《微型计算机控制技术》,机械工业出 版社,1996年。李锡雄陈婉儿主编《微型计算机控制技术》,科学出版社,199」
教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：确定整体方案、电流环、速度环数字控制器设计、晶闸管触发数字控制器 设计、微型计算机的选择、系统总体设计、DDC系统的组成及工作原理、 DDC系统数学模型及参数测定、单片机组成的系统硬件、DDC系统的软件 设计 重点内容：电流环、速度环数字控制器设计、晶闸管触发数字控制器设计、微型计算 机的选择、系统总体设计、DDC系统的组成及工作原理 难点：系统总体设计 作业：习题5，第12题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出 版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999 年。徐安/郭其一/岳继光/张铮编著《微型计算机控制技术》，科学出版社，2004 年。 教学过程设计：复习10分钟，授新课70分钟，安排讨论10分钟，布置作业10分钟 授课类型（请打√）：理论课√ 讨论课□ 实验课□ 练习课□ 其他□ 教学方式（请打√）：讲授√ 讨论□ 指导□ 其他□ 教学资源（请打√）：多媒体√ 模型□ 实物□ 挂图□ 音像□ 其他□ 第 十四 次课的教学整体安排 授课时间 第 十一 周 周三 第 一、二节 课时安排 2 授课题目（教学章、节或主题）第六章 微型计算机系统的可靠性技术 第一节 概述 第二节 抗电磁干扰措施 教学目的、要求 了解微型计算机系统的可靠性技术的基本概念，掌握电磁干扰及其抑止法、抗干扰 措施、控制对象与终端的抗干扰措施 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 基本内容：微型计算机系统的可靠性技术概述、电磁干扰及其抑止法、抗干扰措施、 控制对象与终端的抗干扰措施 重点内容：电磁干扰及其抑止法、抗干扰措施、控制对象与终端的抗干扰措施 难点：电磁干扰及其抑止法、抗干扰措施 作业：习题6，第1、2、3、4题 参考资料（含参考书、文献等）：赖寿宏编著《微型计算机控制技术》，机械工业出 版社，1996年。李锡雄 陈婉儿主编《微型计算机控制技术》，科学出版社，1999 Page 10 of 14