第一章虚拟仪器及 Labview入门 虚拟仪器概述 虚拟仪器( virtual instrumention)是基于计算机的仪器。计算机和仪器的密切结合是目 前仪器发展的一个重要方向。粗略地说这种结合有两种方式,一种是将计算机装入仪器,其 典型的例子就是所谓智能化的仪器。随着计算机功能的日益强大以及其体积的日趋缩小,这 类仪器功能也越来越强大,目前己经出现含嵌入式系统的仪器。另一种方式是将仪器装入计 算机。以通用的计算机硬件及操作系统为依托,实现各种仪器功能。虚拟仪器主要是指这种 方式。下面的框图反映了常见的虚拟仪器方案 被测对象 信号调理 数据采集卡 数据处理 虚拟仪器面板 虚拟仪器的主要特点有 尽可能采用了通用的硬件,各种仪器的差异主要是软件。 可充分发挥计算机的能力,有强大的数据处理功能,可以创造出功能更强的仪 器 用户可以根据自己的需要定义和制造各种仪器 虚拟仪器实际上是一个按照仪器需求组织的数据采集系统。虚拟仪器的研究中涉及的基 础理论主要有计算机数据采集和数字信号处理。目前在这一领域内,使用较为广泛的计算机 语言是美国N公司的 LabvIew 虚拟仪器的起源可以追朔到20世纪70年代,那时计算机测控系统在国防、航天等领域 已经有了相当的发展。PC机出现以后,仪器级的计算机化成为可能,甚至在 Microsoft公司 的 Windows诞生之前,NI公司己经在 Macintosh计算机上推出了 Labview20以前的版本 对虚拟仪器和 Labview长期、系统、有效的研究开发使得该公司成为业界公认的权威。 普通的PC有一些不可避免的弱点。用它构建的虚拟仪器或计算机测试系统性能不可能 太高。目前作为计算机化仪器的一个重要发展方向是制定了VXI标准,这是一种插卡式的 仪器。每一种仪器是一个插卡,为了保证仪器的性能,又采用了较多的硬件,但这些卡式仪 器本身都没有面板,其面板仍然用虚拟的方式在计算机屏幕上出现。这些卡插入标准的VXI 机箱,再与计算机相连,就组成了一个测试系统。VXI仪器价格昂贵,目前又推出了一种较 为便宜的PXI标准仪器。 虚拟仪器研究的另一个问题是各种标准仪器的互连及与计算机的连接。目前使用较多的 是IEEE488或GPIB协议。未来的仪器也应当是网络化的。 1.2 Labview是什么? LabⅤIEW( Laboratory Virtual instrument Engineering)是一种图形化的编程语言,它广 泛地被工业界、学术界和硏究实验室所接受,视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。 LabvIew集成了与满足GPIB、VXI、RS-232和RS-485协议的硬件及数据采集卡通讯的全 部功能。它还内置了便于应用TCPP、 ActiveX等软件标准的库函数。这是一个功能强大且 灵活的软件。利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器,其图形化的界面使得编程及使用过程
第一章 虚拟仪器及 LabVIEW 入门 １．1 虚拟仪器概述 虚拟仪器（virtual instrumention）是基于计算机的仪器。计算机和仪器的密切结合是目 前仪器发展的一个重要方向。粗略地说这种结合有两种方式，一种是将计算机装入仪器，其 典型的例子就是所谓智能化的仪器。随着计算机功能的日益强大以及其体积的日趋缩小，这 类仪器功能也越来越强大，目前已经出现含嵌入式系统的仪器。另一种方式是将仪器装入计 算机。以通用的计算机硬件及操作系统为依托，实现各种仪器功能。虚拟仪器主要是指这种 方式。下面的框图反映了常见的虚拟仪器方案。 虚拟仪器的主要特点有： 尽可能采用了通用的硬件，各种仪器的差异主要是软件。 可充分发挥计算机的能力，有强大的数据处理功能，可以创造出功能更强的仪 器。 用户可以根据自己的需要定义和制造各种仪器。 虚拟仪器实际上是一个按照仪器需求组织的数据采集系统。虚拟仪器的研究中涉及的基 础理论主要有计算机数据采集和数字信号处理。目前在这一领域内，使用较为广泛的计算机 语言是美国 NI 公司的 LabVIEW。 虚拟仪器的起源可以追朔到 20 世纪 70 年代，那时计算机测控系统在国防、航天等领域 已经有了相当的发展。PC 机出现以后，仪器级的计算机化成为可能，甚至在 Microsoft 公司 的 Windows 诞生之前，NI 公司已经在 Macintosh 计算机上推出了 LabVIEW2.0 以前的版本。 对虚拟仪器和 LabVIEW 长期、系统、有效的研究开发使得该公司成为业界公认的权威。 普通的 PC 有一些不可避免的弱点。用它构建的虚拟仪器或计算机测试系统性能不可能 太高。目前作为计算机化仪器的一个重要发展方向是制定了 VXI 标准，这是一种插卡式的 仪器。每一种仪器是一个插卡，为了保证仪器的性能，又采用了较多的硬件，但这些卡式仪 器本身都没有面板，其面板仍然用虚拟的方式在计算机屏幕上出现。这些卡插入标准的 VXI 机箱，再与计算机相连，就组成了一个测试系统。VXI 仪器价格昂贵，目前又推出了一种较 为便宜的 PXI 标准仪器。 虚拟仪器研究的另一个问题是各种标准仪器的互连及与计算机的连接。目前使用较多的 是 IEEE 488 或 GPIB 协议。未来的仪器也应当是网络化的。 １．2 LabVIEW 是什么？ LabVIEW（Laboratory Virtual instrument Engineering）是一种图形化的编程语言，它广 泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受，视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。 LabVIEW 集成了与满足 GPIB、VXI、RS-232 和 RS-485 协议的硬件及数据采集卡通讯的全 部功能。它还内置了便于应用 TCP/IP、ActiveX 等软件标准的库函数。这是一个功能强大且 灵活的软件。利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器，其图形化的界面使得编程及使用过程 被 测 对 象 信 号 调 理 数 据 采 集 卡 虚拟仪器面板 数 据 处 理
都生动有趣。 图形化的程序语言,又称为“G”语言。使用这种语言编程时,基本上不写程序代码 取而代之的是流程图或流程图。它尽可能利用了技术人员、科学家、工程师所熟悉的术语、 图标和概念,因此, Lab view是一个面向最终用户的工具。它可以增强你构建自己的科学 和工程系统的能力,提供了实现仪器编程和数据采集系统的便捷途径。使用它进行原理硏究、 设计、测试并实现仪器系统时,可以大大提高工作效率 利用 Labview,可产生独立运行的可执行文件,它是一个真正的32位编译器。像许 多重要的软件一样,LabⅤIEW提供了 Windows、UNX、 Linux、 Macintosh的多种版本 1.3 Labview的运行机制 1.3.1 Labview应用程序的构成 所有的 Labview应用程序,即虚拟仪器(Ⅵ),它包括前面板( front panel)、流程图 ( block diagram)以及图标连结器 icon/connector)三部分 前面板 前面板是图形用户界面,也就是Ⅵ的虚拟仪器面板,这一界面上有用户输入和显示输 出两类对象,具体表现有开关、旋钮、图形以及其他控制( control)和显示对象( indicator)。 图1所示是一个随机信号发生和显示的简单ⅥI是它的前面板,上面有一个显示对象,以曲 线的方式显示了所产生的一系列随机数。还有一个控制对象—一开关,可以启动和停止工作。 显然,并非简单地画两个控件就可以运行,在前面板后还有一个与之配套的流程图。 Eile Edit Operate Project Windows Help 控制对象 随机数 显示对象 开 图1-1随机信号发生器的前 流程图 流程图提供ⅥⅠ的图形化源程序。在流程图中对Ⅵ编程,以控制和操纵定义在前面板 上的输入和输出功能。流程图中包括前面板上的控件的连线端子,还有一些前面板上没有 但编程必须有的东西,例如函数、结构和连线等。图1-2是与图1-1对应的流程图。我 们可以看到流程图中包括了前面板上的开关和随机数显示器的连线端子,还有一个随机数发 生器的函数及程序的循环结构。随机数发生器通过连线将产生的随机信号送到显示控件,为 了使它持续工作下去,设置了一个 While Loop循环,由开关控制这一循环的结束
都生动有趣。 图形化的程序语言，又称为“Ｇ”语言。使用这种语言编程时，基本上不写程序代码， 取而代之的是流程图或流程图。它尽可能利用了技术人员、科学家、工程师所熟悉的术语、 图标和概念，因此，LabVIEW 是一个面向最终用户的工具。它可以增强你构建自己的科学 和工程系统的能力，提供了实现仪器编程和数据采集系统的便捷途径。使用它进行原理研究、 设计、测试并实现仪器系统时，可以大大提高工作效率。 利用 LabVIEW，可产生独立运行的可执行文件，它是一个真正的３２位编译器。像许 多重要的软件一样，LabVIEW 提供了 Windows、UNIX、Linux、Macintosh 的多种版本。 １．3 LabVIEW 的运行机制 １．3．１ LabVIEW 应用程序的构成 所有的 LabVIEW 应用程序，即虚拟仪器（VI），它包括前面板（front panel）、流程图 （block diagram）以及图标/连结器(icon/connector)三部分。 前面板 前面板是图形用户界面，也就是 VI 的虚拟仪器面板，这一界面上有用户输入和显示输 出两类对象，具体表现有开关、旋钮、图形以及其他控制（control）和显示对象（indicator）。 图 1 所示是一个随机信号发生和显示的简单 VI 是它的前面板，上面有一个显示对象，以曲 线的方式显示了所产生的一系列随机数。还有一个控制对象——开关，可以启动和停止工作。 显然，并非简单地画两个控件就可以运行，在前面板后还有一个与之配套的流程图。 流程图 流程图提供 VI 的图形化源程序。在流程图中对 VI 编程，以控制和操纵定义在前面板 上的输入和输出功能。流程图中包括前面板上的控件的连线端子，还有一些前面板上没有， 但编程必须有的东西，例如函数、结构和连线等。图１－２是与图１－１对应的流程图。我 们可以看到流程图中包括了前面板上的开关和随机数显示器的连线端子，还有一个随机数发 生器的函数及程序的循环结构。随机数发生器通过连线将产生的随机信号送到显示控件，为 了使它持续工作下去，设置了一个 While Loop 循环，由开关控制这一循环的结束。 控制对象 (输入) 显示对象 (输出) 图１－１ 随机信号发生器的前
Ehl vi Diagram K File Edit Operate Project Windows Help 國巴叫网如回: Application Font-2 与前面板控件对 函数:随机数 延机数 应的连线端子 发生器 与前面板控件对 应的连线端子 结构:循环 图1一2随机信号发生器的流 如果将ⅥI与标准仪器相比较,那么前面板上的东西就是仪器面板上的东西,而流程图 上的东西相当于仪器箱内的东西。在许多情况下,使用ⅥI可以仿真标准仪器,不仅在屏幕 上出现一个惟妙惟肖的标准仪器面板,而且其功能也与标准仪器相差无几。 图标/连接器 ⅥI具有层次化和结构化的特征。一个Ⅵ可以作为子程序,这里称为子I(subⅥI) 被其他ⅥI调用。图标与连接器在这里相当于图形化的参数,详细情况稍后介绍。 2.2 Labview的操作模板 在 LabvIeW的用户界面上,应特别注意它提供的操作模板,包括工具( Tools)模板、 控制( Controls)模板和函数( Functions)模板。这些模板集中反映了该软件的功能与特征 下面我们来大致浏览一下 工具模板( Tools palette 该模板提供了各种用于创建、修改和调试Ⅵ程序的工具。如果该模wA 显示该被板。当从模内选择了任种工具后,鼠标箭头就会变成该具|目 相应的形状。当从 Windows菜单下选择了 Show Help Window功能后,把 工具模板内选定的任一种工具光标放在流程图程序的子程序(SubⅥ)或 图标上,就会显示相应的帮助信息。 下述工具中注意1和2的区别,2用于编程时,1用于运行程序时。 4是一个特有的工具,它并不是一个简单的画线工具,而是一个符合 Labview语言规定的 对象连接工具 工具图标有如下几种:
如果将 VI 与标准仪器相比较，那么前面板上的东西就是仪器面板上的东西，而流程图 上的东西相当于仪器箱内的东西。在许多情况下，使用 VI 可以仿真标准仪器，不仅在屏幕 上出现一个惟妙惟肖的标准仪器面板，而且其功能也与标准仪器相差无几。 图标/连接器 VI 具有层次化和结构化的特征。一个 VI 可以作为子程序，这里称为子 VI（subVI）， 被其他 VI 调用。图标与连接器在这里相当于图形化的参数，详细情况稍后介绍。 １．２．２ LabVIEW 的操作模板 在 LabVIEW 的用户界面上，应特别注意它提供的操作模板，包括工具（Tools）模板、 控制（Controls）模板和函数（Functions）模板。这些模板集中反映了该软件的功能与特征。 下面我们来大致浏览一下。 工具模板（Tools Palette） 该模板提供了各种用于创建、修改和调试 VI 程序的工具。如果该模 板没有出现，则可以在 Windows 菜单下选择 Show Tools Palette 命令以 显示该模板。当从模板内选择了任一种工具后，鼠标箭头就会变成该工具 相应的形状。当从 Windows 菜单下选择了 Show Help Window 功能后，把 工具模板内选定的任一种工具光标放在流程图程序的子程序（Sub VI）或 图标上，就会显示相应的帮助信息。 下述工具中注意１和２的区别，２用于编程时，１用于运行程序时。 ４是一个特有的工具，它并不是一个简单的画线工具，而是一个符合 LabVIEW 语言规定的 对象连接工具。 工具图标有如下几种： 函数：随机数 发生器 结构：循环 与前面板控件对 应的连线端子 与前面板控件对 应的连线端子 图１－２ 随机信号发生器的流
图标 名称 功 能 Value用于操作前面板的控制和显示。使用它向数字或字符 (操作值) 串控制中键入值时,工具会变成标签工具 Position/Size/Sele用于选择、移动或改变对象的大小。当它用于改变对 ct(选择) 象的连框大小时,会变成相应形状。 Edit text(编辑用于输入标签文本或者创建自由标签。当创建自由标 文本) 签时它会变成相应形状。 Connect Wire(连用于在流程图程序上连接对象。如果联机帮助的窗口 被打开时,把该工具放在任一条连线上,就会显示相 应的数据类型。 0 bject Shortcut用鼠标左键可以弹出对象的弹出式菜单。 Menu(对象菜单) Scroll windows使用该工具就可以不需要使用滚动条而在窗口中漫 (窗口漫游) Set/clear 使用该工具在Ⅵ的流程图对象上设置断点。 Breakpoint(断点 设置/清除) 「⌒ I Probe Data(数据「可在框图程序内的数据流线上设置探针。通过控针窗 探针) 口来观察该数据流线上的数据变化状况。 Get Color(颜色|使用该工具来提取颜色用于编辑其他的对象 提取) Set color(颜色用来给对象定义颜色。它也显示出对象的前景色和背 设置) 景色 下面的两个模板是多层的,其中每一个子模板下还包括多个对象 控制模板( Control Palette) 注意:只有打开前面板时才能调用该模板 该模板用来给前面板设置各种所需的输出显示对象和输入控制对象。每个图标代表 类子模板。如果控制模板不显示,可以用 Windows菜单的 Show Controls palette功能打开 它,也可以在前面板的空白处,点击鼠标右键,以弹出控制模板。 控制模板如左图所示,它包括如下所示的一些子模板。子模板中包括的对象,我们在功 能中用文字简要介绍。 Bing是Enm 吕吕 品 4
下面的两个模板是多层的，其中每一个子模板下还包括多个对象。 控制模板（Control Palette） 注意：只有打开前面板时才能调用该模板 该模板用来给前面板设置各种所需的输出显示对象和输入控制对象。每个图标代表一 类子模板。如果控制模板不显示，可以用 Windows 菜单的 Show Controls Palette 功能打开 它，也可以在前面板的空白处，点击鼠标右键，以弹出控制模板。 控制模板如左图所示，它包括如下所示的一些子模板。子模板中包括的对象，我们在功 能中用文字简要介绍。 图标 名称 功 能 １ Operate Value （操作值） 用于操作前面板的控制和显示。使用它向数字或字符 串控制中键入值时，工具会变成标签工具 ２ Position/Size/Sele ct （选择） 用于选择、移动或改变对象的大小。当它用于改变对 象的连框大小时，会变成相应形状。 ３ Edit Text（编辑 文本） 用于输入标签文本或者创建自由标签。当创建自由标 签时它会变成相应形状。 ４ Connect Wire（连 线） 用于在流程图程序上连接对象。如果联机帮助的窗口 被打开时，把该工具放在任一条连线上，就会显示相 应的数据类型。 ５ Object Shortcut Menu（对象菜单） 用鼠标左键可以弹出对象的弹出式菜单。 ６ Scroll Windows （窗口漫游） 使用该工具就可以不需要使用滚动条而在窗口中漫 游。 ７ Set/Clear Breakpoint（断点 设置／清除） 使用该工具在 VI 的流程图对象上设置断点。 ８ Probe Data（数据 探针） 可在框图程序内的数据流线上设置探针。通过控针窗 口来观察该数据流线上的数据变化状况。 ９ Get Color（颜色 提取） 使用该工具来提取颜色用于编辑其他的对象。 １０ Set Color（颜色 设置） 用来给对象定义颜色。它也显示出对象的前景色和背 景色
图标子模板名称 Numeric(数值量)「数值的控制和显示。包含数字式、指针式显示表盘及各 种输入框。 Boolean(布尔量)逻辑数值的控制和显示。包含各种布尔开关、按钮以及 指示灯等 String&Path(字字符串和路径的控制和显示 符串和路径) 4”|Aray& Cluster|数组和簇的控制和显示。 (数组和簇) List& Table(列列表和表格的控制和显 表和表格) Grapho(图形显示)显示数据结果的趋势图和曲线图。 Ring&Emm(环|环与枚举的控制和显示。 与枚举) /0(输入/输出功丨输入/输出功能。于操作OLE、 Activeⅹ等功能。 Refnum 参考数 9 glog 数字控制 0 Controls(数字控 Classic 经典控制,指以前版本软件的面板图标。 到( Controlso(经典控 制) Activex 用于 Activex等功能。 Decorations(装|用于给前面板进行装饰的各种图形对象 Select a调用存储在文件中的控制和显示的接口 14|( Controls控制选 15/A| User Controls用户自定义的控制和显示。 (用户控制) 功能模板( Functions Palette) 注:只有打开了流程图程序窗口,才能出现功能模板 功能模板是创建流程图程序的工具。该模板上的每一个顶层图标都表示一个子模板 若功能模板不出现,则可以用 Windows菜单下的 Show Functions palette功能打开它,也 可以在流程图程序窗口的空白处点击鼠标右键以弹出功能模板。 功能模板如右图所示,其子模块如下所示。(个别不常用的子模块未包含)
功能模板(Functions Palette) 注：只有打开了流程图程序窗口，才能出现功能模板。 功能模板是创建流程图程序的工具。该模板上的每一个顶层图标都表示一个子模板。 若功能模板不出现，则可以用 Windows 菜单下的 Show Functions Palette 功能打开它，也 可以在流程图程序窗口的空白处点击鼠标右键以弹出功能模板。 功能模板如右图所示，其子模块如下所示。（个别不常用的子模块未包含） 图标 子模板名称 功 能 １ Numeric（数值量） 数值的控制和显示。包含数字式、指针式显示表盘及各 种输入框。 ２ Boolean（布尔量） 逻辑数值的控制和显示。包含各种布尔开关、按钮以及 指示灯等。 ３ String & Path（字 符串和路径） 字符串和路径的控制和显示。 ４ Array & Cluster （数组和簇） 数组和簇的控制和显示。 ５ List & Table（列 表和表格） 列表和表格的控制和显示 ６ Graph（图形显示） 显示数据结果的趋势图和曲线图。 ７ Ring & Enum（环 与枚举） 环与枚举的控制和显示。 ８ I/O（输入/输出功 能） 输入/输出功能。于操作 OLE、ActiveX 等功能。 ９ Refnum 参考数 10 Digilog Controls（数字控 制） 数字控制 11 Clussic Controls（经典控 制） 经典控制，指以前版本软件的面板图标。 12 Activex 用于 ActiveX 等功能。 13 Decorations（装 饰） 用于给前面板进行装饰的各种图形对象。 14 Select a Controls（控制选 择） 调用存储在文件中的控制和显示的接口。 15 User Controls （用户控制） 用户自定义的控制和显示
图标|子模板名称 功 能 Structure(结构)包括程序控制结构命令,例如循环控制等,以及全局 变量和局部变量。 № americ(数值运|包括各种常用的数值运算,还包括数制转换、三角函 算) 数、对数、复数等运算,以及各种数值常数 Boolean(布尔运 包括各种逻辑运算符以及布尔常数。 算) String(字符串运包含各种字符串操作函数、数值与字符串之间的转换 4算) 函数,以及字符(串)常数等。 5们ray(数组) 包括数组运算函数、数组转换函数,以及常数数组等。 (簇)包括簇的处理函数,以及群常数等。这里的群相当于 C语言中的结构 Comparison(比包括各种比较运算函数,如大于、小于、等于 Time& Dialog(时包括对话框窗口、时间和出错处理函数等。 8 间和对话框) File i/0(文件输|包括处理文件输入/输出的程序和函数 入/输出) Data 包括数据采集硬件的驱动,以及信号调理所需的各种 Acquisition(数功能模块。 据采集) Waveform(波形)各种波形处理工具 12 Analyze(分析)信号发生、时域及频域分析功能模块及数学工具 Instrument I,/0包括GPIB(488、488.2)、串行、WXI仪器控制的程序 (仪器输入/输|和函数,以及ⅥISA的操作功能函数。 出) Motion v (运动与景像) 15 Mathematics(数|包括统计、曲线拟合、公式框节点等功能模块,以及 数值微分、积分等数值计算工具模块。 Communication包括TCP、D、 ActiveX和OLE等功能的处理模块。 16 (通讯) Application 包括动态调用ⅥI、标准可执行程序的功能函数。 Control(应用控 制) Graphics& Sound包括3D、0 penGL、声音播放等功能模块。包括调用动 (图形与声音)态连接库和CIN节点等功能的处理模块。 19 Tutorial(示教课 程) 包括 Labview示教程序。 Report 20 Generation(文档 生成) 21 Advanced(高级功 能) 22(a)| Select aⅥI(选 择子Ⅵ) 23| User Library(用 户子Ⅵ库
图标 子模板名称 功 能 １ Structure（结构） 包括程序控制结构命令，例如循环控制等，以及全局 变量和局部变量。 ２ Numeric（数值运 算） 包括各种常用的数值运算，还包括数制转换、三角函 数、对数、复数等运算，以及各种数值常数。 ３ Boolean（布尔运 算） 包括各种逻辑运算符以及布尔常数。 ４ String（字符串运 算） 包含各种字符串操作函数、数值与字符串之间的转换 函数，以及字符(串)常数等。 ５ Array（数组） 包括数组运算函数、数组转换函数，以及常数数组等。 ６ Cluster（簇） 包括簇的处理函数，以及群常数等。这里的群相当于 C 语言中的结构。 ７ Comparison （ 比 较） 包括各种比较运算函数，如大于、小于、等于。 ８ Time & Dialog（时 间和对话框） 包括对话框窗口、时间和出错处理函数等。 ９ File I/O（文件输 入/输出） 包括处理文件输入/输出的程序和函数。 １０ Data Acquisition（数 据采集） 包括数据采集硬件的驱动，以及信号调理所需的各种 功能模块。 １１ Waveform（波形） 各种波形处理工具 １２ Analyze（分析） 信号发生、时域及频域分析功能模块及数学工具 。 １３ Instrument I/O （仪器输入 /输 出） 包括 GPIB(488、488.2)、串行、VXI 仪器控制的程序 和函数，以及 VISA 的操作功能函数。 １４ Motion & Vision （运动与景像） １５ Mathematics（数 学） 包括统计、曲线拟合、公式框节点等功能模块，以及 数值微分、积分等数值计算工具模块。 １６ Communication （通讯） 包括 TCP、DDE、ActiveX 和 OLE 等功能的处理模块。 １７ Application Control（应用控 制） 包括动态调用 VI、标准可执行程序的功能函数。 １８ Graphics & Sound （图形与声音） 包括 3D、OpenGL、声音播放等功能模块。包括调用动 态连接库和 CIN 节点等功能的处理模块。 １９ Tutorial（示教课 程） 包括 LabVIEW 示教程序。 ２０ Report Generation（文档 生成） ２１ Advanced（高级功 能） ２２ Select a VI（选 择子 VI） ２３ User Library（用 户子 VI 库）
1.4 Labview的初步操作 1.4.1创建ⅥI和调用子ⅥI 我们通过例子来说明如何创建一个V。 练习1-1: 建立一个测量温度和容积的ⅥI,其中须调用一个仿真测量温度和容积的传感器子ⅥI 步骤如下 1.选择 File> new,打开一个新的前面板窗口。 2.从 Controls Numeric中选择Tank放到前面板中。 3.在标签文本框中输入“容积”,然后在前面板中的其他任何位置单击一下 4.把容器显示对象的显示范围设置为0.0到10000。 a.使用文本编辑工具( Text edit tool),双击容器坐标 的10.0标度,使它高亮显示。 b.在坐标中输入1000,再在前面板中的其他任何地方单 击一下。这时0.0到1000.0之间的增量将被自动显示。 5.在容器旁配数据显示。 将鼠标移到容器上,点右键,在出现的快速菜单中选Ⅴ isible Iterms> Digital Display即可, 6.从 Controls》 Numeric中选择一个温度计,将它放到前 面板中。设置其标签为“温度”,显示范围为0到100,同时配数 字显示。可得到如下的前面板图。 容积 温度 1000 809.16 108740 50 图1-3练习1-1的前面板图 7. Windows》 Show Diagram打开流程图窗口。从功能模板 中选择对象,将它们放到流程图上组成下图(其中的标注是后加 的) 乘法函数 进程监视器 随机数发 生器 数值常数
１．４ LabVIEW 的初步操作 １．４．１ 创建 VI 和调用子 VI 我们通过例子来说明如何创建一个 VI。 练习１－１： 建立一个测量温度和容积的 VI，其中须调用一个仿真测量温度和容积的传感器子 VI。 步骤如下： １．选择 File»New，打开一个新的前面板窗口。 ２．从 Controls»Numeric 中选择 Tank 放到前面板中。 ３．在标签文本框中输入“容积” ，然后在前面板中的其他任何位置单击一下。 ４．把容器显示对象的显示范围设置为 0.0 到 1000.0。 a. 使用文本编辑工具（Text Edit Tool），双击容器坐标 的 10.0 标度，使它高亮显示。 b. 在坐标中输入 1000，再在前面板中的其他任何地方单 击一下。 这时 0.0 到 1000.0 之间的增量将被自动显示。 ５． 在容器旁配数据显示。 将鼠标移到容器上，点右键，在出现的快速菜单中选 Visible Iterms»Digital Display 即可。 ６．从 Controls»Numeric 中选择一个温度计，将它放到前 面板中。设置其标签为“温度”,显示范围为 0 到 100，同时配数 字显示。可得到如下的前面板图。 图１－３ 练习１－１的前面板图 ７． Windows»Show Diagram 打开流程图窗口。从功能模板 中选择对象，将它们放到流程图上组成下图（其中的标注是后加 的）。 随机数发 生器 乘法函数 数值常数 进程监视器
图1-4练习1-1的流程图 该流程图中新增的对象有两个乘法器、两个数值常数、一个随机数发生器、一个进程监 视器,温度和容积对象是由前棉板的设置自动带出来的。 a.乘法器和随机数发生器由 FunctionsNumeric中拖出,尽管数值常数也可以这 样得到,但是建议使用c中的方法更好些。 b.进程监视器( Process monitor)不是一个函数,而是以子Ⅵ的方式提供的,它 存放在 LabVIEW\Activity目录中,调用它的方法是在 Functions> Select a VI 下打开 Process monitor,然后在流程图上点击一下,就可以出现它的图标 注意: Labview目录一般在 Program Files National Instruments\目录下。 8.用连线工 各对象按规定连接。a中的遗留问题创建数值常数对象的另一 种方法是在连线时一起完成。具体方法是:用连线工具在某个功能函数或ⅥI的连 线端子上单击鼠标右键,再从弹出的菜单中选择 Create Constant,就可以创建一 个具有正确的数据格式的数值常数对象。 9.选择 File>save,把该Ⅵ保存为 LabvIEW\Activity目 录中的Temp&vol.vi 在前面板中,单击Run(运行)按钮,运行该ⅥI。注意电 压和温度的数值都显示在前面板中。 10.选择 File>close,关闭该ⅥI 练习1-1结束 附注与说明 1.如果要查看某个功能函数或者Ⅵ的输入输出,需要从 Help菜单中选择 Show Help,再把光标置于这个功能函数或者Ⅵ 上。例如进程监视器ⅥI的Help窗口显示如下: Pressure Temperature Process Monitor vi 象 2.显示对象( Indicator)、控制对象( Contro)和数值常数对 显示对象和控制对象都是前面板上的控件,前者有输入端子而无输出端子,后者正好相 反,它们分别相当于普通编程语言中的输出参数和输入参数。数值常数对象可以看成是控制 对象的一个特例。 在前面板中创建新的控制对象或显示对象时 LabⅥIEW都会在流程图中创建对应的端子。端子的501 符号反映该对象的数据类型。例如,DBL符号表示 Synchronous Di splay 对象数据类型是双精度数:TF符号表示布尔数:I16 Find Terminal 符号表示16位整型数;ABC符号表示对象数据类型 Data Operations 是字符串。 Create 个对象应当是显 Rey favi gation Replace 示对象还是控制对象必 须弄清楚,否则无法正 Representation Format Precision
图１－４ 练习１－１的流程图 该流程图中新增的对象有两个乘法器、两个数值常数、一个随机数发生器、一个进程监 视器，温度和容积对象是由前棉板的设置自动带出来的。 a. 乘法器和随机数发生器由 Functions»Numeric 中拖出，尽管数值常数也可以这 样得到，但是建议使用 c 中的方法更好些。 b. 进程监视器（Process Monitor）不是一个函数，而是以子 VI 的方式提供的，它 存放在 LabVIEW\Activity 目录中，调用它的方法是在 Functions»Select a VI 下打开 Process Monitor，然后在流程图上点击一下，就可以出现它的图标。 注意：LabVIEW 目录一般在 Program Files\National Instruments\目录下。 ８．用连线工具 将各对象按规定连接。a 中的遗留问题创建数值常数对象的另一 种方法是在连线时一起完成。具体方法是：用连线工具在某个功能函数或 VI 的连 线端子上单击鼠标右键，再从弹出的菜单中选择 Create Constant，就可以创建一 个具有正确的数据格式的数值常数对象。 ９．选择 File»Save, 把该 VI 保存为 LabVIEW\Activity 目 录中的 Temp & Vol.vi。 在前面板中，单击 Run（运行）按钮，运行该 VI。注意电 压和温度的数值都显示在前面板中。 １０．选择 File»Close，关闭该 VI 。 练习 １-１ 结束 附注与说明： １．如果要查看某个功能函数或者 VI 的输入输出，需要从 Help菜单中选择Show Help，再把光标置于这个功能函数或者 VI 上。例如进程监视器 VI 的 Help 窗口显示如下： ２．显示对象（Indicator）、控制对象（Control）和数值常数对象 显示对象和控制对象都是前面板上的控件，前者有输入端子而无输出端子，后者正好相 反，它们分别相当于普通编程语言中的输出参数和输入参数。数值常数对象可以看成是控制 对象的一个特例。 在前面板中创建新的控制对象或显示对象时， LabVIEW 都会在流程图中创建对应的端子。端子的 符号反映该对象的数据类型。例如，DBL 符号表示 对象数据类型是双精度数；TF 符号表示布尔数；I16 符号表示 16 位整型数；ABC 符号表示对象数据类型 是字符串。 一个对象应当是显 示对象还是控制对象必 须弄清楚，否则无法正
确连线。有时他们的图标是相似或相同的,可以根据需要明确规 定它是显示对象还是控制对象。方法是将鼠标移到图标上,然后 点右键,可出现快速菜单(例见右图)。如果菜单中的第一项是 Chang to control,说明这是一个显示对象,你可以根据需要,将 其变为控制对象。如果菜单中的第一项是 Chang to Indicator, 说明这是一个控制对象,你也可以根据需要,将其变为显示对象 控制对象和显示对象都不能在流程图中删除,只能从前面板 上删除。 3.关于连线 连线是程序设计中较为复杂的问题。流程图上的每一个对象都带有自己的连线端子,连 线将构成对象之间的数据通道。因为这不是几何意义上的连线,因此并非任意两个端子间都 可连线,连线类似于普通程序中的变量。数据单向流动,从源端口向一个或多个目的端口流 动。不同的线型代表不同的数据类型。下面是一些常用数据类型所对应的线型和颜色 类 标量。一维数组二维数组 整形数 浮点数 橙色 逻辑量 绿色 字符串 粉 文件路径 当需要连接两个端点时,在第一个端点上点击连线工具(从工具模板栏调用),然后移 动到另一个端点,再点击第二个端点。端点的先后次序不影响数据流动的方向 当把连线工具放在端点上时,该端点区域将会闪烁,表示连线将会接通该端点。当把 连线工具从一个端口接到另一个端口时,不需要按住鼠标键。当需要连线转弯时,点击一次 鼠标键,即可以正交垂直方向地弯曲连线,按空格键可以改变转角的方向。 接线头是为了帮助正确连接端口的连线。当把连线工具放到端口上,接线头就会弹出 接线头还有一个黄色小标识框,显示该端口的名字。 线型为波折号的连线表示坏线。出现坏线的原因有很多,例如:连接了两个控制对象 源端子和终点端子的数据类型不匹配(例如一个是数字型,而另一个是布尔型)。可以通过 使用定位工具点击坏线再按下Remove Bad Wires或者按 下可以一次删除流程图中的所有坏线。当ⅥI无法运行,或者显示 Signal has Loose ends(信号丢失终端)的错误信息时,这是一个快捷的调试方法。 2程序调试技术 找出语法错误 如果一个Ⅵ程序存在语法错误,则在面板工具条上的运行按钮会变成一个折断的箭头, 表示程序不能被执行。这时该按钮被称作错误列表。点击它,则 Labview弹出错误清单窗口 点击其中任何一个所列出的错误,选用Find功能,则出错的对象或端口就会变成高亮。 2.设置执行程序高亮 在 Labview的工具条上有一个画着灯泡的按钮,这个按钮叫做“高亮执行”按钮上。 点击这个按钮使它变成高亮形式,再点击运行按钮,ⅥI程序就以较慢的速度运行,没有被 执行的代码灰色显示,执行后的代码高亮显示,并显示数据流线上的数据值。这样,你就可
确连线。有时他们的图标是相似或相同的，可以根据需要明确规 定它是显示对象还是控制对象。方法是将鼠标移到图标上，然后 点右键，可出现快速菜单（例见右图）。如果菜单中的第一项是 Chang to Control,说明这是一个显示对象，你可以根据需要，将 其变为控制对象。如果菜单中的第一项是 Chang to Indicator , 说明这是一个控制对象，你也可以根据需要，将其变为显示对象。 控制对象和显示对象都不能在流程图中删除，只能从前面板 上删除。 ３．关于连线 连线是程序设计中较为复杂的问题。流程图上的每一个对象都带有自己的连线端子，连 线将构成对象之间的数据通道。因为这不是几何意义上的连线，因此并非任意两个端子间都 可连线，连线类似于普通程序中的变量。数据单向流动，从源端口向一个或多个目的端口流 动。不同的线型代表不同的数据类型。下面是一些常用数据类型所对应的线型和颜色： 类型 颜色 标量 一维数组 二维数组 整形数 兰色 浮点数 橙色 逻辑量 绿色 字符串 粉色 文件路径 青色 当需要连接两个端点时，在第一个端点上点击连线工具（从工具模板栏调用），然后移 动到另一个端点，再点击第二个端点。端点的先后次序不影响数据流动的方向。 当把连线工具放在端点上时，该端点区域将会闪烁，表示连线将会接通该端点。当把 连线工具从一个端口接到另一个端口时，不需要按住鼠标键。当需要连线转弯时，点击一次 鼠标键，即可以正交垂直方向地弯曲连线，按空格键可以改变转角的方向。 接线头是为了帮助正确连接端口的连线。当把连线工具放到端口上，接线头就会弹出。 接线头还有一个黄色小标识框，显示该端口的名字。 线型为波折号的连线表示坏线。出现坏线的原因有很多，例如：连接了两个控制对象； 源端子和终点端子的数据类型不匹配（例如一个是数字型，而另一个是布尔型）。可以通过 使用定位工具点击坏线再按下 来删除它。选择 Edit»Remove Bad Wires 或者按 下 可以一次删除流程图中的所有坏线。当 VI 无法运行，或者显示 Signal has Loose Ends （信号丢失终端）的错误信息时，这是一个快捷的调试方法。 １．４．２ 程序调试技术 1．找出语法错误 如果一个VI程序存在语法错误，则在面板工具条上的运行按钮会变成一个折断的箭头， 表示程序不能被执行。这时该按钮被称作错误列表。点击它，则 LabVIEW 弹出错误清单窗口， 点击其中任何一个所列出的错误，选用 Find 功能，则出错的对象或端口就会变成高亮。 2．设置执行程序高亮 在 LabVIEW 的工具条上有一个画着灯泡的按钮，这个按钮叫做“高亮执行”按钮上。 点击这个按钮使它变成高亮形式，再点击运行按钮，VI 程序就以较慢的速度运行，没有被 执行的代码灰色显示，执行后的代码高亮显示，并显示数据流线上的数据值。这样，你就可