电控液压复合驱动糸统 203040506-7089-1001ioi20is 40 30 20 10 15y 匀速加速减速
0 15.6 km/h 15 56 33.2 S 平均a减=0.689 典型a加=0.729 电控液压复合驱动系统
刹车防抱死糸统 、作用:缩短刹车距离(减少25~40%); 保持紧急制动过程中车辆的可操纵性 2、车辆制动过程分析: 附 车辆受力 着 纵向 力 滑移率 S 地面附着系数 侧向 3、常规刹车系统紧急制动过程分析: (a) (b)
s 附 着 力 纵向 侧向 1、作用:缩短刹车距离(减少25~40%); 保持紧急制动过程中车辆的可操纵性 2、车辆制动过程分析: 车辆受力—— 滑移率—— 地面附着系数—— 3、常规刹车系统紧急制动过程分析: 前轮抱死 后轮抱死 v v r s − = 刹车防抱死系统
剎车防抱死糸统 4、ABS组成及工作原理 组成:传感器、控制装置、制动压力调节器 滑移率测定: 多谱勒雷达——fD=f1-f2=-cos 角减速度——4=G,0(r-M( 冰雪路面识别:加速度传感器
4、ABS组成及工作原理 组成:传感器、控制装置、制动压力调节器 滑移率测定: 多谱勒雷达—— 角减速度—— 冰雪路面识别:加速度传感器 cos 2 1 2 v f f f D = − = G (s) r M (t) dt d I y = − 刹车防抱死系统