《智能控制》教学大纲课程名称：智能控制（IntelligentControl）课程编码：152048学分：2.5分总学时：40学时，其中，理论学时：30学时；上机学时：10学时适用专业：自动化专业先修课程：自动控制理论、现代控制理论一、课程的性质、目的与任务《智能控制》是在人工智能及自动控制等多学科基础上发展起来的新兴交叉学科，是控制理论发展的高级阶段。本课程讲述智能控制系统的原理及其应用，主要讨论模糊控制、神经网络、遗传算法、专家系统等理论基础及其在智能控制中应用的方法。本课程是自动化专业学生限定选修的一门专业课，通过本课程的学习，使学生掌握智能控制系统的设计方法。通过仿真实验，使学生针对不同的控制对象，可选择不同的智能控制方法，从而具备独立从事智能控制系统设计开发的能力。二、教学内容、基本要求与学时分配第一章智能控制系统的简单介绍主要内容：1、智能控制概述2、智能控制系统的主要类型3、智能控制的产生和发展基本要求：熟悉智能控制的应用对象和主要特点：了解几种典型的智能控制系统的特点与结构；了解智能控制的产生与发展。学时分配：2学时。第二章模糊控制及其应用主要内容：1、普通集合基础2、模糊集合基础3、模糊控制器的工作原理4、模糊控制系统设计与应用实例基本要求：掌握模糊控制的数学基础：掌握模糊控制器的工作原理。学时分配：10学时。第三章神经网络控制及应用主要内容：1、神经网络基础2、神经网络系统辨识3、神经网络控制4、神经网络控制系统设计与应用实例基本要求：掌握神经元的生物模型与人工模型；掌握神经网络模型和学习算法；掌握神经网络的应用方法。学时分配：6学时。第四章专家控制与仿人控制简介主要内容：1、专家系统基础
《智能控制》教学大纲 课程名称：智能控制（Intelligent Control） 课程编码：152048 学 分：2.5 分 总 学 时：40 学时，其中，理论学时：30 学时；上机学时：10 学时 适用专业：自动化专业 先修课程：自动控制理论、现代控制理论 一、课程的性质、目的与任务 《智能控制》是在人工智能及自动控制等多学科基础上发展起来的新兴交叉学科，是 控制理论发展的高级阶段。本课程讲述智能控制系统的原理及其应用，主要讨论模糊控制、 神经网络、遗传算法、专家系统等理论基础及其在智能控制中应用的方法。 本课程是自动化专业学生限定选修的一门专业课，通过本课程的学习，使学生掌握智 能控制系统的设计方法。通过仿真实验，使学生针对不同的控制对象，可选择不同的智能控 制方法，从而具备独立从事智能控制系统设计开发的能力。 二、教学内容、基本要求与学时分配 第一章 智能控制系统的简单介绍 主要内容： 1、 智能控制概述 2、 智能控制系统的主要类型 3、 智能控制的产生和发展 基本要求： 熟悉智能控制的应用对象和主要特点； 了解几种典型的智能控制系统的特点与结构； 了解智能控制的产生与发展。 学时分配：2 学时。 第二章 模糊控制及其应用 主要内容： 1、 普通集合基础 2、 模糊集合基础 3、 模糊控制器的工作原理 4、 模糊控制系统设计与应用实例 基本要求： 掌握模糊控制的数学基础； 掌握模糊控制器的工作原理。 学时分配：10 学时。 第三章 神经网络控制及应用 主要内容： 1、 神经网络基础 2、 神经网络系统辨识 3、 神经网络控制 4、 神经网络控制系统设计与应用实例 基本要求： 掌握神经元的生物模型与人工模型； 掌握神经网络模型和学习算法； 掌握神经网络的应用方法。 学时分配：6 学时。 第四章 专家控制与仿人控制简介 主要内容： 1、 专家系统基础
2、专家控制系统的结构与原理3、专家控制系统的设计与应用实例4、仿人智能控制原理5、几种仿人智能控制系统基本要求：了解专家系统的基础知识：了解专家控制系统的基本组成结构与工作原理：了解仿人控制的基本思路、主要类型和基本原理。学时分配：4学时。第五章遗传算法及应用主要内容：1、遗传算法的原理与特点2、遗传算法的基本操作与模式理论3、遗传算法的实现与改进4、遗传算法在智能控制中的应用基本要求：了解遗传算法的有关基本概念：理解遗传算法的基本原理与操作方法。学时分配：4学时。第六章智能控制系统设计及其应用软件主要内容：1、智能控制系统总体设计与分析方法2、模糊控制软件的开发环境3、神经网络控制软件开发基础4、专家系统的开发环境基本要求：了解智能控制系统应用软件的一般设计方法：了解模糊控制、神经网络控制和遗传算法的软件实现方法：了解智能控制应用软件的常用开发工具。学时分配：4学时。三、上机内容与学时分配1、熟悉MATLAB中模糊控制部分开发调试环境（2学时）（4学时）2、温度模糊控制系统的设计和仿真调整3、模糊控制系统的应用编程和调试（4学时）四、大纲说明1、《人工智能导论》是自动化专业的专业限选课，实践性很强，除30学时的理论教学，还安排了10学时的上机，所有重要的知识点一定要讲到。2、每个知识点都要讲解相应的应用示例。1、每章要安排相应的练习题。2、考核方式是考查，平时成绩：60%，实验成绩：40%。五、教学参考书1：王耀南，《智能控制系统一一模糊逻辑·专家系统·神经网络控制》，湖南大学出版社，1996年2.李士勇《模糊控制、神经控制和智能控制论》，哈尔滨工业大学出版社，1996年3：潘正君康立山，陈屏著，《演化计算》，清华大学出版社，广西科学技术出版社，1998年4.孙增圻《智能控制理论与技术》，清华大学出版社，广西科学技术出版社，1997年5.郭军《智能信息技术》，北京邮电大学出版社，1999年6.冯冬青、谢宋合著《模糊智能控制》，化工出版社，1998年
2、 专家控制系统的结构与原理 3、 专家控制系统的设计与应用实例 4、 仿人智能控制原理 5、 几种仿人智能控制系统 基本要求： 了解专家系统的基础知识； 了解专家控制系统的基本组成结构与工作原理； 了解仿人控制的基本思路、主要类型和基本原理。 学时分配：4 学时。 第五章 遗传算法及应用 主要内容： 1、 遗传算法的原理与特点 2、 遗传算法的基本操作与模式理论 3、 遗传算法的实现与改进 4、 遗传算法在智能控制中的应用 基本要求： 了解遗传算法的有关基本概念； 理解遗传算法的基本原理与操作方法。 学时分配：4 学时。 第六章 智能控制系统设计及其应用软件 主要内容： 1、智能控制系统总体设计与分析方法 2、模糊控制软件的开发环境 3、神经网络控制软件开发基础 4、专家系统的开发环境 基本要求： 了解智能控制系统应用软件的一般设计方法； 了解模糊控制、神经网络控制和遗传算法的软件实现方法； 了解智能控制应用软件的常用开发工具。 学时分配：4 学时。 三、上机内容与学时分配 1、熟悉 MATLAB 中模糊控制部分开发调试环境 （2 学时） 2、温度模糊控制系统的设计和仿真调整 （4 学时） 3、模糊控制系统的应用编程和调试 （4 学时） 四、大纲说明 1、《人工智能导论》是自动化专业的专业限选课，实践性很强，除 30 学时的理论教学， 还安排了 10 学时的上机，所有重要的知识点一定要讲到。 2、每个知识点都要讲解相应的应用示例。 1、 每章要安排相应的练习题。 2、 考核方式是考查，平时成绩：60％，实验成绩：40％。 五、教学参考书 1．王耀南，《智能控制系统——模糊逻辑·专家系统·神经网络控制》，湖南大学出版社， 1996 年 2．李士勇《模糊控制、神经控制和智能控制论》，哈尔滨工业大学出版社，1996 年 3．潘正君康立山，陈屏著，《演化计算》，清华大学出版社，广西科学技术出版社，1998 年 4．孙增圻《智能控制理论与技术》，清华大学出版社，广西科学技术出版社，1997 年 5．郭军《智能信息技术》，北京邮电大学出版社，1999 年 6．冯冬青 、谢宋合著《模糊智能控制》， 化工出版社,1998 年