壓3 其{ *奁看獅枢相位编号 顺看癍彬序使满居系0<我{根函数表达并函此m序置注意≤8示67于DP 分n姆分x务ax分K分ar务x母 截x,根 猕。,無。样同 () 理丛控制值r种情行讨论的相对控置 推论}将我6框是以 姆母K分h相分。+分a掺相分。a掺号根 分K分。姆+分崢+a山相分ca拗t根 分K分。+分。毒+分。a揽号分。a 分K分。-+分。崢+分aih+分ca6tr 分K分。a十分相分ah+分。a6tr 我<6根 分K分aa相分相分,ah+分a 分K分l相分aa相分a+分。a我t根 分K分cd相分aa相分a相分。a我t根 为顶点的平行凸8边形 使是<F我6柢函值集T我6是以分+分为顶点函凸平行八边形<这些顶点分别m应使P我6取值为 PaN我根 Pa我称旅根 M我根 P我D根ha我苏 No我根 P我xNo我根 我≤{根 PV我相 a我悲根 Pv我相 Nv我根 我根 于闭环系统函特征多项式6值集函8条边分别m应使P我b取值为 AN峨我幻櫃我根 Ew根D我莎預E我根=D根 Ev我入根 AD联我特摟幻Bw我椒 AM我相我楼0我根 Di我根 我小根2我我v我恨 <8根 Ev我λ AD我拱幻 Ew我根xD我搜幻樱AN我我多槽嗤根 M我根 Dv我根 于闭环系统函特征多项式6❏ ❑ ▲ ▼✫◆✫❖ P ◗ ❘ ❙ ❚❱❯ ❲❱❯ ❳❩❨★❬ ❭❪❴❫❛❵✢❜✠❝❡❞❢❉❣✠❤ ✐ ❨★❬ ❭❪❴❫❴❥✢❦✗❧✒♠♥✫♦✫♣✠q✒❬ ◗ r s ❘ ❫✉t✌✈✙✇★①③②✮④✫✈✌⑤✠⑥✠❥✢⑦✠⑧③⑨✙◗ r ⑩✔❶✠❷✫❸✮❹✫❺✗❻✗❼ ❾❴❿❴➀ ❽ ❾✄➁✣➂✦➃ ❽ ❿❱➄ ❾✣➅❛➀ ❽ ❾✄➆✆➂✦➃ ❽ ➅✆➄ ❾✄➇➈➀ ❽ ❾✄➁✣➂✦➃ ❽ ➅✆➄ ❾✆➉➈➀✫➊ ❽ ❾✄➆✆➂❱➃ ❽ ❿ ❬ ◗ r ⑩ ⑩ ❫ ➋ ➌ ➍ ➍ ➍✄➎ ❾✄➁✣➂❱➃ ❽ ❿ ➏ ➏ ➏ ➏ ➏ ➏➐ ❾✄➆✆➂✦➃ ❽ ➅ ➑ ➑ ➑➒ ❾❽ ➁✣➂✦➃ ➅ ➓➓ ➓➓ ➊ ❾✆➆✆➂✦➃ ❽ ❿➓➔ ➓ →→→→→→→✦➣↕↔ ➙ ➛③➜ ➝ ➞ ➟✆➠➈➡ ➢ ➤✄➥✄➦➨➧➫➩✼➭➯✌➲✮➳➸➵③➺➫➻➽➼✮➾✔➚➸➪➸➦➸➶ ➹✠➘ ❚❱❯ ❲➷➴➬ ❬ ❭❪❛➄ ➮✦❫❛➱✏✃ ❾✣❿❐➀❒❾✄➁✣➂✦➃ ➴ ❿ ❬ ➊❛❮➁❴➃ ❰ ❫❱Ï✠❾✄➆✆➂✦➃ ❿ ❮➆✣➃ ❰ Ï✗❾✄➁✣➂❱➃ ➅ ❬ ➊❛❮➁❴➃ Ð ❫❱Ï✠❾✄➆✆➂❱➃ ➅ ❬ ➊❛❮➆✣➃ Ð ❫✦➄ ❾✆➅Ñ➀❒❾✄➁✣➂✦➃ ➴ ❿ ❮➁❴➃ ❰ Ï✗❾✄➆✆➂❱➃ ❿ ❮➆✣➃ ❰ Ï✗❾✆➁✣➂✦➃ ➅ ❬ ➊❛❮➁❴➃ Ð ❫✄Ï✗❾✆➆✆➂✦➃ ➅ ❬ ➊❛❮➆✣➃ Ð ❫✦➄ ❾✄➇Ò➀❒❾✄➁✣➂✦➃ ➴ ❿ ❮➁❴➃ ❰ Ï✗❾✄➆✆➂❱➃ ❿ ❮➆✣➃ ❰ Ï✗❾✆➁✣➂✦➃ ➅ ❬ ➊❛❮➁❴➃ Ð ❫✄Ï✗❾✆➆✆➂✦➃ ➅ ❮➆✣➃ Ð ➄ ❾✄➉Ò➀❒❾✄➁✣➂✦➃ ➴ ❿ ❮➁❴➃ ❰ Ï✗❾✄➆✆➂❱➃ ❿ ❮➆✣➃ ❰ Ï✗❾✆➁✣➂✦➃ ➅ ❮➁❴➃ Ð Ï✠❾✄➆✆➂✦➃ ➅ ❮➆✣➃ Ð ➄ ❾✆ÓÑ➀❒❾✄➁✣➂✦➃ ➴ ❿ ❮➁❴➃ ❰ Ï✗❾✄➆✆➂❱➃ ❿ ❬ ➊❛❮➆✣➃ ❰ ❫✄Ï✗❾✄➁✣➂❱➃ ➅ ❮➁❴➃ Ð Ï✗❾✆➆✆➂✦➃ ➅ ❮➆✣➃ Ð ➄ ❾✄ÔÒ➀❒❾ ➴ ➁✣➂✦➃ ❿ ❬ ➊❛❮➁❴➃ ❰ ❫❱Ï✠❾➆✆➂✦➃ ❿ ❬ ➊❛❮➆✣➃ ❰ ❫❱Ï✠❾ ➁✣➂✦➃ ➅ ❮➁❴➃ Ð Ï✠❾➆✆➂❱➃ ➅ ❮➆✣➃ Ð ➄ ❾✆ÕÑ➀❒❾✄➁✣➂✦➃ ➴ ❿ ❬ ➊❛❮➁❴➃ ❰ ❫❱Ï✠❾✄➆✆➂✦➃ ❿ ❬ ➊❛❮➆✣➃ ❰ ❫❱Ï✠❾✄➁✣➂✦➃ ➅ ❮➁❴➃ Ð Ï✠❾✄➆✆➂❱➃ ➅ ❬ ➊❛❮➆✣➃ Ð ❫✦➄ ❾✄ÖÒ➀❒❾✄➁✣➂✦➃ ➴ ❿ ❬ ➊❛❮➁❴➃ ❰ ❫❱Ï✠❾✄➆✆➂✦➃ ❿ ❬ ➊❛❮➆✣➃ ❰ ❫❱Ï✠❾✄➁✣➂✦➃ ➅ ❬ ➊❛❮➁❴➃ Ð ❫❱Ï✠❾✄➆✆➂✦➃ ➅ ❬ ➊❛❮➆✣➃ Ð ❫✦× ❬ ◗ r ⑩ Ø ❫ Ù✠Ú✠Û✠Ü✌Ý✠Þ✏ß✒à✔á✏â ❸ ❦✗ã✫q✙ä➫❬ å ➄ ➮✦❫❛✈✌æ✢ç ➬ ❬ å ➄ ➮❱❫✣ã✏è❡❾ ➙ Ï ❾✦é★ê✗ë✫ì✠✈✫í✮î✠ï✢ð✠ñ✢ò✫q✮ó✢ô✠ë✏ì✗õ✠ö✢⑥✠÷✫❦✙ø✔❬ ➴ å ➄ ➮❱❫✣ù✠æ✢ê ú➉ ➃ ❿ ❬ å ❫✣➀✼û❿ ❬ å ❫ ü➉ ❬ å ❫ ➄ ú➉ ➃ ➅ ❬ å ❫✣➀✾û❿ ❬ å ❫ ü❿ ❬ å ❫ ➄ ú➉ ➃ ➇ ❬ å ❫✣➀✼û➅ ❬ å ❫ ü❿ ❬ å ❫ ➄ ú➉ ➃ ➉ ❬ å ❫✣➀✾û➅ ❬ å ❫ ü➅ ❬ å ❫ ➄ ú➉ ➃ Ó ❬ å ❫✣➀✼û➇ ❬ å ❫ ü➅ ❬ å ❫ ➄ ú➉ ➃ Ô ❬ å ❫✣➀✾û➇ ❬ å ❫ ü➇ ❬ å ❫ ➄ ú➉ ➃ Õ ❬ å ❫✣➀✼û➉ ❬ å ❫ ü➇ ❬ å ❫ ➄ ú➉ ➃ Ö ❬ å ❫✣➀✾û➉ ❬ å ❫ ü➉ ❬ å ❫ ❬ ◗ r ⑩ ❘ ❫ ❺✢ý✌þ✢ÿ✁￾✫✈✁✂☎✄✝✆✝✞✠✟✫❸❉æ✫ç✗✈☛✡✌☞✠ñ✠õ✠ö✠⑥✠÷✫❦✙ø✔❬ å ➄ ➮✄❫✣ù✠æ✢ê ✍➉ ➃ ❿ ❬ å ➄ ✎✦❫✆➀ û ❿ ❬ å ❫ ✎ü➉ ❬ å ❫✄Ï✠❬ P❴➊✁✎✦❫ ü❿ ❬ å ❫ ➄ ✍➉ ➃ ➅ ❬ å ➄ ✎✦❫✣➀ ✎û ❿ ❬ å ❫✄Ï✗❬ P❴➊✁✎✦❫ û ➅ ❬ å ❫ ü❿ ❬ å ❫ ➄ ✍➉ ➃ ➇ ❬ å ➄ ✎✦❫✆➀ û ➅ ❬ å ❫ ✎ü❿ ❬ å ❫✄Ï✠❬ P❴➊✁✎✦❫ ü➅ ❬ å ❫ ➄ ✍➉ ➃ ➉ ❬ å ➄ ✎✦❫✣➀ ✎û ➅ ❬ å ❫✄Ï✗❬ P❴➊✁✎✦❫ û ➇ ❬ å ❫ ü➅ ❬ å ❫ ➄ ✍➉ ➃ Ó ❬ å ➄ ✎✦❫✆➀ û ➇ ❬ å ❫ ✎ü➅ ❬ å ❫✄Ï✠❬ P❴➊✁✎✦❫ ü➇ ❬ å ❫ ➄ ✍➉ ➃ Ô ❬ å ➄ ✎✦❫✣➀ ✎û ➇ ❬ å ❫✄Ï✗❬ P❴➊✁✎✦❫ û ➉ ❬ å ❫ ü➇ ❬ å ❫ ➄ ✍➉ ➃ Õ ❬ å ➄ ✎✦❫✆➀ û ➉ ❬ å ❫ ✎ü➇ ❬ å ❫✄Ï✠❬ P❴➊✁✎✦❫ ü➉ ❬ å ❫ ➄ ✍➉ ➃ Ö ❬ å ➄ ✎✦❫✣➀ ✎û ➉ ❬ å ❫✄Ï✗❬ P❴➊✁✎✦❫ û ❿ ❬ å ❫ ü➉ ❬ å ❫ ❬ ◗ r ⑩ ✡ ❫ ❺✢ý✌þ✢ÿ✁￾✫✈✁✂☎✄✝✆✝✞✠✟✫❸