目录 第七章基于∞优化的鲁棒控制 35 §7.1加性摄动系统的鲁棒控制 87.1.1问题的简化 §7.1.2鲁棒控制器的设计 §7.2互质分解的分子分母中均有加性摄动的对象族的鲁棒镇定 137 §721正规互质分解 87.22问题的描述 138 §7.2.3鲁棒镇定问题的解 139 第八章多项式族的鲁棒稳定性分析 141 §8.1多项式的稳定性判据 141 §82区间多项式族的鲁棒稳定性- Kharitonov定理 §82.1多项式族 §83值集和除零原理 147 §8.3.1值集 147 83.2除零原理 147 88.3.3 Kharitonov定理与除零原理 147 3.4区间多项式族的值集 84区间多项式族的稳定性半径 §4.1稳定性半径的定义 842稳定性半径函数p()的解析表达式 84.3稳定性半径函数的分析 84.4稳定性半径6max的解析计算 §85球形多项式族的鲁棒稳定性 §5.1球形多项式族 162 §8.5.2球形族的值集 163 8.5.3球形多项式族的稳定性半径 §86菱形多项式族的鲁棒稳定性 §86.1菱形多项式族的值集 86.2菱形多项式族的稳定性检验 86.3菱形多项式族的稳定性半径 §86.4一些特殊情况 182 第九章区间欢象族系统的鲁棒稳定性检验 §9.1问题的提法 §9.2 Overbounding及其保守性 §9.3值集 §9.31C(ju)位于第I象限 89.3.2C(ju)位于第II象限 89.3.3C(ju)位于第II象限 89.34C(ju)位于第IV象限 §94棱边定理 198 顶点定理 阶超前控制器 952一阶滞后控制器➾➚ ➪➹➶ ➘☞➴✟➷➒➬✷➮➤➱❥✃❒❐☞❮✔❰✖Ï☞Ð☞Ñ☞Ò Ó Ô❅Õ Ö × Ø Ù❱Ú✟Û☞Ü✷Ý✷Þ✖ß✍à✖á✷â☞ã✷äåØ➜Ø☎Ø☎Ø➜Ø☎Ø☎Ø☎Ø➜Ø☎Ø☎Ø➜Ø☎Ø☎Ø☎Ø➜Ø☎Ø☎Ø➜Ø☎Ø☎Ø☎Ø➜Ø☎Ø☎Ø➜Ø☎Ø☎Ø☎Ø➜Ø☎Ø☎Ø➜Ø☎Ø☎Ø☎Ø➜Ø☎Ø❈Ù æ ç Ö × Ø Ù Ø Ù✵è✮é✔à✟ê✟ëìØ➜Ø☎Ø☎Ø☎Ø➜Ø☎Ø☎Ø➜Ø☎Ø☎Ø☎Ø➜Ø☎Ø☎Ø➜Ø☎Ø☎Ø☎Ø➜Ø☎Ø☎Ø➜Ø☎Ø☎Ø☎Ø➜Ø☎Ø☎Ø➜Ø☎Ø☎Ø☎Ø➜Ø☎Ø☎Ø➜Ø☎Ø☎Ø☎Ø➜Ø☎Ø❈Ù æ ç Ö × Ø Ù Ø 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