§334ARE的一些特例 §34传递函数矩阵的 inner-outer分解 §35广义距离问题 §36传递函数矩阵的谱分解 §37化多块问题为一块问题 58 第四章 Hankel范数模型逼近理论 841信号与系统 84.1.1时域信号 841.2频域信号 8413算子与系统 84.2 Hankel算子和 Hankel范数 842.1 Hankel算子 842.2‖f-Q|的一个下界 8423 Hankel范数的计算 842.4平衡实现与平衡截断 4.25 Hankel算子的 Schmidt分解 84.3次优 Hankel范数模型降阶问题 74 §4.3.1次优 Hankel范数模型通近问题的特解 76 4.3.2次优 Hankel范数模型通近问题的通解 §44最优 Hankel模降阶问题 最优 Hankel模降阶问题的特解 §4.4.2最优 Hankel模降阶问题的通解 845一块问题的解 845.1次优一块问题的解 8452 Nehari问题的解 84.6问题与习题 89 第五章四块问题的解 85.1引言 §5.2矩阵扩张问题的解 §5.3次优四块问题的可解性条件 85.4次优四块问题的解 106 §5.5最优四块问题的解 第六章H∞控制问题的解 §6.1H。控制问题的可解性条件 2次优。控制器的参数化 §6.2.1次优 Youla参数的参数化 §6.2.2次优。控制器的通解 §6.3H。控制器的一般形式 §6.3.1Xx和Y不可逆的情况 86.32D1≠0,D2≠0的情况 §633。控制器的最终形式 §6.4H。控制算法的总结 133ú↕û ü ü ü ý þ ÿ þ ÿ ￾✂✁☎✄✝✆✟✞✟✠✟✡☞☛☞✌ùÿ❖ÿ◆ÿ❖ÿ❖ÿ◆ÿ❖ÿ❖ÿ❖ÿ◆ÿ❖ÿ❖ÿ◆ÿ❖ÿ❖ÿ❖ÿ◆ÿ❖ÿ❖ÿ◆ÿ❖ÿ❖ÿ❖ÿ◆ÿ❖ÿ❖ÿ◆ÿ❖ÿ❖ÿ❖ÿ◆ÿ❖ÿ❖ÿ◆ÿ❖ÿ❖ÿ❖ÿ◆ÿ❖ÿ✍￾ ✎ ý þ ÿ ￾✑✏✟✒✔✓✖✕☞✗✍✘☞✞ ü✙✙✚ ✛✜ ✢✣✤ ✚ ✛☎✥☞✦ ÿ✈ÿ❖ÿ❖ÿ◆ÿ❖ÿ❖ÿ◆ÿ❖ÿ❖ÿ❖ÿ◆ÿ❖ÿ❖ÿ◆ÿ❖ÿ❖ÿ❖ÿ◆ÿ❖ÿ❖ÿ◆ÿ❖ÿ❖ÿ❖ÿ◆ÿ❖ÿ❖ÿ◆ÿ❖ÿ❖ÿ❖ÿ◆ÿ❖ÿ✍￾ ✧ ý þ ÿ 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