③正交矩阵AERnxn的特征根i）分类实特征根为1或一1非实特征根为成对共轭与 出现，且-2=1i)可设正特征根==.… = -1(4)负特征根 μ, = μz =-= μ,=-1非实特征根 U1,Di,U2,V2,--,Uk,Uk且 0,u, =b,[ = 1, i= 1,2, -,k这里 t+s+2k=n ，t,s,k 为非负整数习题课正交矩阵的性质习题课 正交矩阵的性质 ③正交矩阵 A R nn 的特征根 i k i i i 1, 1,2, , 2   =  = =  这里 t + s + 2k = n ， t,s, k 为非负整数 且     k k , , , , , , 非实特征根 1 1 2 2  负特征根 1 = 2 ==  s = −1 （4） 正特征根 1 = 2 == t =1 ii) 可设   1 2 非实特征根为成对共轭 与 出现， 且  =  = 实特征根为1或－1 i) 分类