2正交矩阵A的特征根①特征多项式f (a) =E - Al = a" + a,a"-l +...+a,.(3)i)a, =--trA, a, =(-1)"AlrA-Za-2aii)4-,ii)这里 ,，.,，为矩阵A的所有特征根 ,C，Vi②当Aε Rnxn时，由（3）知A的非实的复特征根是成对共轭出现的。习题课正交矩阵的性质习题课 正交矩阵的性质 2 正交矩阵A的特征根 f A () = E − A n n n = + a + + a  1  −1  共轭出现的。 n n A R  ② 当  时，由（3）知A的非实的复特征根是成对   n , , , 1 2  C i 这里 为矩阵A的所有特征根 i  ,  = = n i A i 1 iii)    = = = = n i n i aii i trA 1 1 ii)  a trA a A n n , ( 1) i) 1 = − = − （3） ① 特征多项式