3正交矩阵A的行列式① |4=1或-1（简单证明，由定义给出）②在（4）之下A = (-.-M, (ut---μ, )v,v,v, ..-v, Dk-(μfμ.)即(5)A=（-I)，S 是一1作为A的特征根的重数习题课正交矩阵的性质习题课 正交矩阵的性质 3 正交矩阵A的行列式 ( )( ) A = 1 t 1 s 1 1 2 2 k k ( ) = 1  s s s A = (−1) ， 是－1作为A的特征根的重数 （5） 即 ② 在（4）之下 ① A = 1 或－1 （简单证明，由定义给出）