4正交矩阵 AERn的三类特征根①n为偶数时，t 与 S 的奇偶性相同②n为奇数时，t与s的奇偶性相反，且至少有1个特征根为1或一1。习题课正交矩阵的性质习题课 正交矩阵的性质 4 正交矩阵 的三类特征根 n n A R   特征根为1或－1。 ② n为奇数时， t 与 s 的奇偶性相反，且至少有1个 ① n为偶数时， t 与 s 的奇偶性相同