of(x, t) 02a2 明明a R(x):包含对x的二次及二次以上的高阶导数项。 取一次近似,可得线性化方程为 x=Ax20                                     =   = n n n n n n x f x f x f x f x f x f x f x f x f f t        1 2 2 2 2 1 2 1 2 1 1 1 T ( , ) x x A R(x) ： 包含对x的二次及二次以上的高阶导数项。 取一次近似，可得线性化方程为 x  = Ax