若存在某常数N>0,C>0,对任意和t≥t,有 (,)≤NeC0 则系统是一致渐近稳定的。 3.非线性系统 设非线性系统的状态方程为 f(x, t) fx,)对状态向量x有连续的偏导数。设系统的平衡状 态为x2=0,则在平衡状态x2=0处可将fx,展成泰勒 级数,则得 x=Ax+r(x)19 若存在某常数N > 0，C > 0，对任意t 0和t  t 0，有 则系统是一致渐近稳定的。 ( ) 0 0 ( , ) C t t t t Ne− − Φ  3. 非线性系统 设非线性系统的状态方程为 x  = f (x,t) f(x, t)对状态向量x有连续的偏导数。设系统的平衡状 态为xe = 0，则在平衡状态xe = 0处可将f(x, t)展成泰勒 级数，则得 x  = Ax + R(x)