定理5-2线性时变系统,其状态解为 x()=Φ(tt0)x(0) 系统稳定性的充要条件是:若存在某正常数N(t),对 于任意和≥t,有 qp(t, tO)<NtO) 则系统是稳定的。 若|φ(,()≤N,则系统是一致稳定的。 若mn(4)=0,则系统是渐近稳定的18 定理5-2 线性时变系统，其状态解为 x(t)=Φ(t, t0 ) x(t 0 ) 系统稳定性的充要条件是：若存在某正常数N(t 0 )，对 于任意t 0和t  t 0，有 ‖Φ(t, t0 )‖ N(t 0 ) 则系统是稳定的。 若‖Φ(t, t0 )‖ N，则系统是一致稳定的。 若 lim t→ Φ(t,t 0 ) = 0 ，则系统是渐近稳定的