会制根轨迹的数学依据 由于系统闭环特征方程为 +G(s)H(s)=0 X G(SH(s) 根据上式等号两边的幅值和相角应分别相等的 条件,可得 ∠G(s)H(S)=±180(2k+1) (S)H(s)=1 上式就是绘制根轨迹的相角条件和幅值条件, 相角条件是绘制根轨迹的依据一根平面上凡满足相 角条件的点的全体就是根轨迹。绘制根轨迹的数学依据 根据上式等号两边的幅值和相角应分别相等的 条件，可得 由于系统闭环特征方程为 1 + G ( s ) H ( s ) = 0 或 G ( s ) H ( s ) = − 1 ∠ G ( s ) H ( s ) = ±180 ° ( 2 k + 1 ) G ( s ) H ( s ) = 1 上式就是绘制根轨迹的相角条件 和幅值条件， 相角条件是绘制根轨迹的依据－根平面上凡满足相 角条件的点的全体就是根轨迹