会制根轨迹的数学依据 因此,利用相角条件就可画出根轨迹,即绘制 根轨迹无需考虑幅值条件。而幅值条件用于确定根 轨迹上某一点所对应的K值,即根轨迹上凡满足幅 值条件的点就是相应K值所对应的系统闭环极点, 反之亦然。 相角条件与幅值条件的不同在于相角条件与K值 无关。因此,将满足相角条件的s值代入幅值条件, 定能求得与之对应的K值,即凡满足相角条件的点 必定同时满足幅值条件。反之,满足幅值条件的点 未必都能满足相角条件。绘制根轨迹的数学依据 因 此，利 用 相 角 条 件 就 可 画出根轨迹，即绘制 根轨迹无需考虑幅值条件。而幅值条件用于确定根 轨迹上某一点所对应的 值，即根轨迹上凡满足幅 值条件的点就是相应 值所对应的系统闭环极点， 反之亦然。 K K 相角条件与幅值条件的不同在于相角条件与 值 无关。因此，将满足相角条件的 值 代 入 幅 值 条 件， 定能求得与之对应的 值，即凡满足相角条件的点 必定同时满足幅值条件。反之，满足幅值条件的点 未必都能满足相角条件。 K s K