设计目的是在保证干扰产生的误差保持最小的条件 下,选择增益K使输入角变化的响应为所要求的值 由梅逊 Mason公式,可得 Y(S=T(SR(S+T,SD(S S2+12s+k(s)+21 K+11s D(S) s2+12s+K 为了减少干扰产生的影响,我们希望设置增益使之大于10。 MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 1 设计目的是在保证干扰产生的误差保持最小的条件 下，选择增益K使输入角变化的响应为所要求的值。 由梅逊Mason公式，可得 Y(s)=T(s)R(s)+Td (s)D(s) ( ) 12 1 ( ) 12 11 2 2 D s s s K R s s s K K s + + + + + + = 为了减少干扰产生的影响，我们希望设置增益使之大于10