第0章几何变换概论 二、正交变换 1.正交变换 定理0.6正交变换使平面上的直角坐标系变为直角坐标系 证明由定义和定理0.5,显然正交变换@将平面上的一个直角 坐标系O22变为另一个直角坐标系O-cey但是有下述可能 右手系→右手系 右手系→左手系第0章 几何变换概论 二、正交变换 1. 正交变换 定理0.6 正交变换使平面上的直角坐标系变为直角坐标系. 证明 由定义和定理0.5, 显然正交变换φ将平面上的一个直角 坐标系O-exey变为另一个直角坐标系O'-e' xe' y.但是有下述可能 右手系→右手系 右手系→左手系