、摩擦角与自锁现象 R=FN+F FR=√F2 F tan (a) 摩擦自锁:主动力系的合力FA的作用线在摩擦角内使物体保持 平衡的现象。 自锁条件:a≤ 摩擦锥:略 应用举例 (b) 例题1、如图所示,求b=? ∑F1=0F1-Fm=0 ∑F=0F M(F FuR( 补充方程:Fmax=fFN 滚动摩擦 根据滚动摩阻较小的实际现象,讲清滚动摩擦的机理。 第2页共6页第 2 页 共 6 页 二、摩擦角与自锁现象 2 2 tan R N R N N F F F F F F F F    = +    = +   =  ⚫ 摩擦自锁：主动力系的合力 FA 的作用线在摩擦角内使物体保持 平衡的现象。 ⚫ 自锁条件：   f ⚫ 摩擦锥：略 应用举例： 例题 1、如图所示，求  =？ 解： max 0 0 0 0 ( ) 0 sin (1 sin ) 0 x H y N B H F F F F F P M F P F R     = − =   = − =   =  − − =     补充方程： max F f F = s N 三、滚动摩擦 根据滚动摩阻较小的实际现象，讲清滚动摩擦的机理