0≤M≤M/m f,mx = SE 常见滚动摩擦系数见下表: 材料 钢质车轮与钢轨钢质车轮与木面轮胎对路面木材对木材 滚动摩擦系数 0.5 1.5-2.5 2-10 0.5~08 8/m 下面来比较一下滚动为什么会比滑动省力? 在滚子中心作用一拉力FH ●滑动时 Fus=f FN ●滚动时 FHr=dFN n=2,由5》,因此F>F FHs fs 假设:取轮胎对路面δ=0.3cm,轮子半径为30cm,f,=0.7,上式结果为70 应用举例 例题 F=0 F-Psin8-F=0 ∑F=0F- Pcos e=0 EM,(F)=0 Psin.r-Fn r+M,mx=0 FOFN 例题2、如图所示的人字梯,A、B两处的摩擦系数为f 求:重量为P的人爬到2/3处,梯子不至于滑倒时,梯子与地面的夹角a的极值 第3页共6页第 3 页 共 6 页 ,max ,max 0 f f f N M M M F   = 常见滚动摩擦系数见下表： 下面来比较一下滚动为什么会比滑动省力？ 在滚子中心作用一拉力 FH ⚫ 滑动时 F f F Hs s N = ⚫ 滚动时 F r F H N =  ⚫ Hs H F fs F r  = ，由于 fs r  ，因此 F F Hs H 假设：取轮胎对路面  = 0.3cm ，轮子半径为 30cm， 0.7 s f = ，上式结果为 70。 应用举例 例题 1 ,max ,max 0 sin 0 0 cos 0 ( ) 0 sin 0 x H x N A H f f N F F P F F F P M F P r F r M M F      = − − =     = − =     =  −  + =    =     例题 2、如图所示的人字梯，A、B 两处的摩擦系数为 f. 求：重量为 P 的人爬到 2/3 处，梯子不至于滑倒时，梯子与地面的夹角  的极值