例3.1某一阶系统如图,(1)求调节时间t(2)若要求 t=0.1s求反馈系数Kb R(S)E(S) C(s) 100/ 解: p(s)=G(S) 100/s 100 10 1+G(s)H(S)1+(100/s)×0.1s+101+s/10 与标准形式对比得:T=1/10=0.1,t=3T=0.3s 100/s Φ(S)= 1/KI 1+K,·100/1+S/100K h 0.1 要求t=01s,即3T=0.1s,即 100K h 3 得Kn=03 解题关键:化闭环传递函数为标准形式。解: (1) • 与标准形式对比得：T=1/10=0.1，ts =3T=0.3s 例3.1 某一阶系统如图,（1）求调节时间ts ,（2）若要求 1 /10 10 10 100 1 (100/ ) 0.1 100/ 1 ( ) ( ) ( ) ( ) s s s s G s H s G s s           • (2) • 要求ts =0.1s，即3T=0.1s, 即 , 得 h h h s K K K s s s 1 / 100 1/ 1 100 / 100 / ( )       3 0.1 100 1  Kh  0.3 Kh 0.1 R(s) E(s) C(s) 100/s (-) ts =0.1s,求反馈系数 Kh . • 解题关键：化闭环传递函数为标准形式。 Kh