4.5伺服系统性能分析 A 结构框图： F(S) E(S) Xo(S) m L 1 2元 X(S) mS2+CS 由此可知，机械系统可视为一个二阶振动环节 12 12 结构框图： 2 p L K X (S) 0 m X(S) mS C S 1 r 2 + F (S) D － + + ＋ F(S) 由此可知，机械系统可视为一个二阶振动环节 4.5 伺服系统性能分析