4.5伺服系统性能分析 5.整个进给伺服系统的数学模型 M(S) F(S) Fp(S) U(S) x,(s) T S+ X F(S) Kp 由图可知：X,是对X。和F,两个激励的响应，根据叠加原理， 可先分别求出每个激励单独作用的响应，然后进行叠加。 1313 5. 整个进给伺服系统的数学模型 由图可知：X0 是对XC 和FD 两个激励的响应，根据叠加原理， 可先分别求出每个激励单独作用的响应，然后进行叠加。 KN KfP + － XA XC KA SKV + － UG m △U T S 1 k m m + S 1 2 L J S 2p L K R F (S ) U (S ) m   + － + + M (S ) L 2p L K X (S ) m 0 X (S ) mS C S 1 r 2 + F (S) D － + + ＋ F (S ) Up 2p L 4.5 伺服系统性能分析